运动控制工程师

1-2万·14薪

成都武侯区
3-5年
本科
全职
招1人

职位描述

控制系统设计PID

岗位职责

1、负责运动控制系统方案设计、仿真、实现、调试及优化运动控制算法（如PID控制、前馈控制、滤波算法等），确保系统达到预定指标。
2、精通高精度传感器（如电容传感器）、伺服电机、驱动器、编码器的原理、选型、参数整定及性能测试。
3、熟悉嵌入式DSP2000、STM32平台，集成传感器、电机、驱动器与控制器，构建实时闭环控制系统。
4、制定测试方案，分析系统性能，解决控制环路问题。
5、编写设计文档、测试报告及用户手册，与多团队协作推进项目。

岗位要求

1、自动化、电气工程等相关专业本科及以上学历，3年以上相关工作经验，有高精度运动控制项目成功案例优先。
2、熟悉自动控制原理，精通PID控制算法且有参数整定经验，了解现代控制理论者优先。
3、熟悉电容传感器工作原理、特性、应用场景以及各类电机（尤其伺服、音圈电机）及其驱动器原理、接口与控制模式。
4、有完整闭环运动控制系统开发经验，能独立完成传感器反馈读取到控制指令输出环路实现与调试。
5、熟练用MATLAB/Simulink进行控制系统设计与仿真，至少掌握一种嵌入式C/C++或实时编程环境。
6、有压电陶瓷、纳米定位等超高精度运动控制项目经验，有使用激光干涉仪等设备进行系统性能标定与验证经验。