50-70W 具身智能开发工程师

岗位职责：
1. 负责水下机器人、无人艇等智能体的具身智能算法设计与开发，实现感知、决策、控制的闭环协同；
2. 构建面向复杂水下/水面环境的环境感知与状态理解模型，融合视觉、声呐、IMU、DVL、深度计等多源信息；
3. 研究并实现基于学习与模型结合的智能决策方法，包括行为规划、任务规划、策略学习等；
4. 探索强化学习、模仿学习、世界模型等方法在水下机器人自主作业、路径规划、目标跟踪中的应用；
5. 参与运动控制与决策算法在硬件平台上的集成、部署与调优；
6. 针对水下环境的不确定性（感知缺失、通信受限、强噪声）设计鲁棒的具身智能策略；
7. 参与仿真验证、水试、海试，推动算法从仿真到实机落地；
8. 跟踪具身智能、机器人智能决策领域的前沿进展，探索其在水下无人系统中的工程化应用。

任职要求：
1. 硕士及以上学历，机器人、人工智能、自动化、计算机、控制工程等相关专业；
2. 熟悉机器人具身智能基本框架，对“感知—认知—决策—执行”闭环有系统理解；
3. 掌握至少一种智能决策或学习方法：强化学习、模仿学习、规划算法（A*/RRT/MPC）等；
4. 具备良好的数学基础，熟悉概率论、最优化方法、控制理论或学习理论；
5. 精通 C++ 或 Python，具备较强的算法实现与工程落地能力；
6. 熟悉机器人操作系统，了解机器人软硬件系统架构；
7. 有实际机器人类项目经验（如人形机器人、机器狗、水下机器人、无人艇、无人机、智能汽车等）；
8. 具备良好的问题分析能力，能够根据实验与测试结果持续迭代算法性能。

有以下研究方向或背景者优先：
1. 具身智能、强化学习、世界模型、端到端决策；
2. 水下机器人自主作业、无GPS环境智能导航、多传感器受限条件下的智能决策；
3. 熟悉仿真到现实、域随机化、策略迁移等技术；
4. 有水下机器人、无人系统相关竞赛、科研项目或工程落地经验；
5. 在机器人或人工智能领域有论文发