岗位内容:
1、负责实现基于camera、IMU、GNSS和Lidar融合的SLAM建图和定位算法开发;
2、负责多种传感器标定和多传感器联合标定算法开发;
3、负责激光雷达、IMU、里程计等融合定位算法开发和优化,提升跨层定位准确性;
4、负责与规划控制、感知等模块配合实现定位与建图功能的工程化落地。
任职要求:
1、计算机、车辆工程、软件工程、自动化及控制工程等相关专业本科以上学历;
2、熟练掌握 C/C++ 程序开发,有较强的编程和算法实现能力;
3、有扎实的有扎实的图像分析和模式识别理论基础,精通常见的计算机视觉处理任务;
4、 有扎实的数学基础,精通常见的几何、统计学等,并熟悉这些技术在图像识别领域中的应用;
5、有无人驾驶相关项目工作经验者优先。