嵌入式软件工程师

岗位职责
1.基于LAN9252开发与维护EtherCAT 从站固件，实现稳定的状态机（INIT/PREOP/SAFEOP/OP）、PDO/SDO 映射、对象字典与异常恢复策略，保障周期通信确定性与鲁棒性。
2.负责大量 DI/DO、ADC、DAC 驱动开发与工程化处理（采样策略、滤波、标定、诊断/自检），支持阀、继电器、模拟输出、PWM/计数等控制对象。
3.负责 RS485/RS232/Modbus RTU 等多总线设备接入与协议实现，定义超时/重试/降级策略，提升现场稳定性。
4.与硬件/FPGA 团队协同（Xilinx FPGA），完成 MCU与FPGA 接口联调与数据一致性/时序验证（如涉及高速 IO、触发、波形等）。
5.参与板卡 bring-up、实验室联调与现场问题定位，使用示波器/逻辑分析等工具闭环通信抖动、采样异常、EMI 干扰等问题；输出版本、日志与生产测试支持资料。
任职要求
1.本科及以上，电子/自动化/计算机等相关专业；具备工业控制或高端装备嵌入式开发经验。
2.精通 C/C++，熟悉 STM32H7/STM32F4（中断、DMA、定时器、外设驱动），具备 RTOS（如 FreeRTOS）或高可靠裸机开发经验。
3.熟悉 EtherCAT 基本机制与从站开发流程；有 LAN9252（SPI/并口）驱动、ESC 寄存器访问、掉站/OP 退回/周期异常定位经验者优先。
4.熟悉 ADC/DAC 信号链工程化处理（噪声/滤波/校准/温漂/量程等），能做软硬协同定位。
5.熟悉 RS485/RS232/Modbus RTU 等工业通讯，具备现场稳定运行与异常处理经验。
6.有 Xilinx FPGA 协同开发/联调经验者优先（接口定义、时序与数据通道验证）。