slam算法工程师

岗位职责：
1、负责负压式爬壁机器人SLAM三维建图核心算法的研发、优化与落地，适配履带/轮式行进场景，解决复杂环境下的建图精度、实时性问题；
2、主导IMU、激光雷达、双目相机、编码器等多传感器数据融合算法设计，优化数据同步、降噪、互补策略，提升SLAM系统的鲁棒性和定位精度；
3、负责SLAM算法与ROS2系统的集成调试，对接ROS2嵌入式软件团队，完成算法的工程化部署、性能优化及问题排查；
4、跟踪SLAM领域前沿技术（语义SLAM、动态SLAM），结合爬壁机器人实际应用场景，提出技术改进方案并落地验证；
5、编写算法设计文档、测试报告，参与研发中心算法研发流程标准化建设，可指导初级算法工程师开展工作。
招聘要求：
1、学历：本科及以上，计算机、自动化、机器人工程、人工智能等相关专业，2年及以上SLAM算法研发经验，有机器人SLAM落地经验者优先；
2、核心技能：精通C/C++/Python编程语言，熟练使用ROS2系统，深入理解SLAM核心原理，熟悉主流SLAM框架（Cartographer、LOAM系列、GMapping）；
3、 必备经验：有IMU+激光雷达+相机多传感器融合建图经验，熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等融合算法，具备算法仿真（MATLAB/Simulink）能力；
4、相关能力：了解履带/轮式机器人行进特性，有复杂场景下SLAM优化经验者优先，具备较强的逻辑思维和问题排查能力；
其他要求：具备良好的沟通协作能力和文档编写能力，能配合软件、硬件团队完成系统联调，认同研发中心技术研发理念。