运动控制算法开发工程师

为满足公司牧场设备业务拓展需求，充实推料机器人车端研发与现场调试团队力量，现面向应届毕业生公开招聘相关岗位，诚邀符合条件、有学习意愿、能参与现场实践的同学加入。
一、招聘岗位
本次计划招聘应届毕业生，岗位包括：外形结构设计工程师、运动控制算法开发工程师、硬件工程师、软件算法支持/视觉与导航工程师、系统测试与后台数据管理工程师。
二、招聘要求
本次招聘面向推料机器人研发方向，岗位设置覆盖外形结构、运动控制、硬件传感器、视觉导航软件、系统测试与数据管理。候选人需具备基础工程实践意识，愿意参与牧场现场测试、样机安装、问题记录和闭环整改。
1. 外形结构设计工程师
专业要求：机械设计制造及其自动化、车辆工程、机械电子工程、工业设计等相关专业。
学历要求：专科及以上学历，应届毕业生优先。
项目经历要求：参与过机械结构课程设计、车辆底盘结构设计、机器人结构件设计、夹具设计、钣金/方管框架设计、三维建模或样机打样项目者优先；能够使用 SolidWorks、Creo、UG、AutoCAD 等软件完成基础建模和工程图输出。
兴趣方向：对牧场推料机器人外形设计、底盘布置、防护结构、维修便利性、车体外观和工业产品设计有兴趣，愿意参与结构优化、样机安装和现场问题整改。
2. 运动控制算法开发工程师
专业要求：自动化、控制科学与工程、机器人工程、机械电子工程等相关专业，自动化专业优先。
学历要求：专科及以上学历，应届毕业生优先。
项目经历要求：参与过机器人运动控制、PID控制、路径跟踪、里程计、编码器反馈、舵机/电机控制、ROS机器人项目或自动化控制系统项目者优先；能够理解控制输入、传感器反馈、状态机和安全停车逻辑。
兴趣方向：对AGV运动控制、磁钉循迹、超声波避障、倒车拐弯、路径规划和传感器融合有兴趣，愿意长期参与实车调试和控制参数优化。
3. 硬件工程师
专业要求：电气工程及其自动化、电子信息工程、测控技术与仪器、传感器技术、遥感科学与技术等相关专业。
学历要求：专科及以上学历，应届毕业生优先。
项目经历要求：参与过传感器接入、RS485/CAN/串口通信、电机驱动、继电器控制、电池电量检测、工控机接线、嵌入式硬件调试或电气相接线项目者优先；能够看懂基础电气原理图和设备通讯手册。
兴趣方向：对磁导航传感器、超声波传感器、库仑计、电机驱动器、工控机、充电触点和整车线束调试有兴趣，能够接受牧场现场排查硬件故障。
4. 软件算法支持 / 视觉与导航工程师
专业要求：计算机科学与技术、软件工程、机器人工程、电子信息工程、人工智能等相关专业。
学历要求：专科及以上学历，应届毕业生优先。
项目经历要求：参与过ROS开发、机器人导航、计算机视觉、摄像头视频流、传感器数据处理、Python/C++程序开发、Linux调试或自动驾驶/AGV相关项目者优先；了解 topic、launch、节点、日志和参数配置者优先。
兴趣方向：对推料机器人导航决策、磁钉与超声波融合、视频采集、远程监控、ROS系统集成和现场软件调试有兴趣，能够配合控制算法和硬件工程师完成联调。
5. 系统测试与后台数据管理工程师
专业要求：计算机科学与技术、软件工程、信息管理与信息系统、数据科学、物联网工程等相关专业。
学历要求：专科及以上学历，应届毕业生优先。
项目经历要求：参与过系统测试、数据库设计、前后端数据交互、大屏展示、接口联调、日志分析、测试用例编写或软件项目管理类项目者优先；熟悉 Excel、数据库基础、接口测试或简单脚本处理者优先。
兴趣方向：对推料机器人运行数据管理、后台大屏、任务状态记录、问题闭环、现场测试记录和系统验收有兴趣，能够将现场测试问题整理为可追踪的闭环清单。
通用要求：五个岗位均要求具备较强学习能力、责任心和团队协作意识，能接受牧场现场测试、设备安装调试和阶段性出差；能够主动记录问题、复盘原因并推动闭环解决。
三、岗位职责
· 参与推料机器人车端研发、样机安装、系统联调、现场测试与问题整改。
· 根据岗位分工完成结构设计、控制算法开发、硬件接入、软件调试、系统测试或后台数据管理等工作。
· 协助完成磁钉循迹、超声波避障、倒车拐弯、视频记录、电量读取、后台大屏数据同步等功能验证。
· 参与牧场现场测试，记录测试现象、问题原因、解决措施和复测结论。
· 配合团队整理测试报告、问题闭环清单、调试文档和阶段性研发资料。