职位描述
数据抽取数据采集VR遥感3D人工智能物联网计算机软件电气机械/电力设备
岗位职责
设备操作与数据采集:通过穿戴动作捕捉设备、佩戴VR头显或使用主从机械臂(遥操作台),远程控制机器人完成指定的抓取、放置、装配或生活类动作,录制高质量的机器人示范数据。
场景搭建与泛化:根据算法团队的需求,协助搭建不同的采集场景,更换不同形状、材质、颜色的道具,并在多变的光照和物理环境下重复执行任务,确保数据的多样性和鲁棒性。
数据清洗与质量把控:对采集后的视频、运动学数据(如关节角度、触觉信息等)进行初步的回放检查。剔除失败、异常或有安全隐患的无效动作。
异常反馈与系统优化:在日常操作中,敏锐捕捉遥操作系统的延迟、力反馈异常或机械臂奇异点等问题,及时向软硬件研发团队提供用户体验反馈,协助优化操作设备。
岗位基本需求
学历背景:大专及以上学历,机电一体化、自动化、运动康复、计算机或相关专业优先(优秀者可放宽专业限制)
空间与协调能力:具备较强的手眼协调能力和三维空间感知能力,能够快速适应非直觉的机械臂控制逻辑;
生理耐受度:对3D眩晕有较强的免疫力,能够适应长时间佩戴VR头显设备;具备一定的体力基础,能适应长时间操作外骨骼或机械臂带来的肌肉疲劳
专注度与认真性:能够适应高频次、高度重复的标准化动作采集工作,能严格按 SOP 采集,保持动作的毫米级精准度
沟通能力:具备良好的逻辑思维和表达能力,能准确理解算法工程师对特定任务的数据需求,并进行有效沟通
设备操作与数据采集:通过穿戴动作捕捉设备、佩戴VR头显或使用主从机械臂(遥操作台),远程控制机器人完成指定的抓取、放置、装配或生活类动作,录制高质量的机器人示范数据。
场景搭建与泛化:根据算法团队的需求,协助搭建不同的采集场景,更换不同形状、材质、颜色的道具,并在多变的光照和物理环境下重复执行任务,确保数据的多样性和鲁棒性。
数据清洗与质量把控:对采集后的视频、运动学数据(如关节角度、触觉信息等)进行初步的回放检查。剔除失败、异常或有安全隐患的无效动作。
异常反馈与系统优化:在日常操作中,敏锐捕捉遥操作系统的延迟、力反馈异常或机械臂奇异点等问题,及时向软硬件研发团队提供用户体验反馈,协助优化操作设备。
岗位基本需求
学历背景:大专及以上学历,机电一体化、自动化、运动康复、计算机或相关专业优先(优秀者可放宽专业限制)
空间与协调能力:具备较强的手眼协调能力和三维空间感知能力,能够快速适应非直觉的机械臂控制逻辑;
生理耐受度:对3D眩晕有较强的免疫力,能够适应长时间佩戴VR头显设备;具备一定的体力基础,能适应长时间操作外骨骼或机械臂带来的肌肉疲劳
专注度与认真性:能够适应高频次、高度重复的标准化动作采集工作,能严格按 SOP 采集,保持动作的毫米级精准度
沟通能力:具备良好的逻辑思维和表达能力,能准确理解算法工程师对特定任务的数据需求,并进行有效沟通
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