机械臂控制算法工程师

任职要求：
1.硕士及以上学历，机械工程、自动化、机器人学等相关专业，具备扎实的运动学、动力学理论基础和数学分析能力，熟悉机械原理、机械设计等相关知识。
2.熟练掌握机械臂运动学和动力学建模方法，熟悉至少一种机械臂控制系统开发平台和编程语言(如C++、Python等)，具备独立开发和优化运动控制算法的能力，有实际项目经验者优先。
3.深入理解机械臂的校准原理和技术，掌握各类传感器(如编码器、激光跟踪仪等)在机械臂校准中的应用，能够设计并实施有效的校准算法和流程，显著提升机械臂的定位精度。
4.对机械臂的重复精度问题有深入研究，熟悉误差分析与补偿方法，能够运用先进的控制算法和技术手段提高机械臂的重复定位精度，具备解决复杂精度相关问题的能力和经验。
岗位职责：
1.负责机械臂运动学与动力学算法的开发、优化及应用，建立精准的运动学和动力学模型，确保机械臂运动控制的准确性和稳定性，实现高效的轨迹规划和运动控制策略，提升机械臂的运行效率和性能。
2.主导机械臂的校准算法研究与实施，设计并优化校准流程和算法，通过精确的参数识别与补偿技术，有效提高机械臂的绝对定位精度，确保机械臂在长时间运行中的精度稳定性和可靠性。
3.针对机械臂的重复精度指标，深入分析误差源，研发误差补偿和精度提升算法，运用先进的传感器融合技术和控制策略，实现机械臂在重复操作任务中的高精度性能，满足工业生产对机械臂重复定位精度的严苛要求。
4.与机械、电气、软件团队紧密协作，参与机械臂整体控制系统的集成与调试工作，解决在系统联调过程中出现的与运动控制算法相关的技术难题，确保机械臂从部件到整机的性能优化与稳定运行。
5.具备以下若干领域的研发经验之一，a)有力控、时间最优控制、复杂轨迹规划控制等机械臂运动控制研发经验;b)物体抓取操控学习，机械臂抓取点生成经验;c)六维物体位姿估计经验;d)场景理解或重建经验，熟悉点云处理算法，熟练使用 PCL库;
职位福利：（五险一金/周末双休/年底双薪/房补/话补/交通补助/饭补/加班补助）