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机械臂控制算法工程师

2-4万
  • 上海长宁区
  • 1-3年
  • 硕士
  • 全职
  • 招4人

职位描述

机械臂控制算法工程师
任职要求:
1.硕士及以上学历,机械工程、自动化、机器人学等相关专业,具备扎实的运动学、动力学理论基础和数学分析能力,熟悉机械原理、机械设计等相关知识。
2.熟练掌握机械臂运动学和动力学建模方法,熟悉至少一种机械臂控制系统开发平台和编程语言(如C++、Python等),具备独立开发和优化运动控制算法的能力,有实际项目经验者优先。
3.深入理解机械臂的校准原理和技术,掌握各类传感器(如编码器、激光跟踪仪等)在机械臂校准中的应用,能够设计并实施有效的校准算法和流程,显著提升机械臂的定位精度。
4.对机械臂的重复精度问题有深入研究,熟悉误差分析与补偿方法,能够运用先进的控制算法和技术手段提高机械臂的重复定位精度,具备解决复杂精度相关问题的能力和经验。
岗位职责:
1.负责机械臂运动学与动力学算法的开发、优化及应用,建立精准的运动学和动力学模型,确保机械臂运动控制的准确性和稳定性,实现高效的轨迹规划和运动控制策略,提升机械臂的运行效率和性能。
2.主导机械臂的校准算法研究与实施,设计并优化校准流程和算法,通过精确的参数识别与补偿技术,有效提高机械臂的绝对定位精度,确保机械臂在长时间运行中的精度稳定性和可靠性。
3.针对机械臂的重复精度指标,深入分析误差源,研发误差补偿和精度提升算法,运用先进的传感器融合技术和控制策略,实现机械臂在重复操作任务中的高精度性能,满足工业生产对机械臂重复定位精度的严苛要求。
4.与机械、电气、软件团队紧密协作,参与机械臂整体控制系统的集成与调试工作,解决在系统联调过程中出现的与运动控制算法相关的技术难题,确保机械臂从部件到整机的性能优化与稳定运行。
5.具备以下若干领域的研发经验之一,a)有力控、时间最优控制、复杂轨迹规划控制等机械臂运动控制研发经验;b)物体抓取操控学习,机械臂抓取点生成经验;c)六维物体位姿估计经验;d)场景理解或重建经验,熟悉点云处理算法,熟练使用 PCL库;
职位福利:(五险一金/周末双休/年底双薪/房补/话补/交通补助/饭补/加班补助)
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工作地点

上海长宁区缤谷大厦

职位发布者

王东明/人事经理

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