机械设计工程师（高速传动/运动部件方向）

职位二：高级机械设计工程师（高速传动/运动部件方向）
职位名称 高级机械设计工程师（传动与运动部件）
汇报对象 机械负责人 / CTO
薪资范围 28-50K·14薪（核心部件岗，可含高期权）
工作地点 上海
岗位职责：
负责机器人末端打磨主轴（含高速电机集成）、快换装置、阻尼浮动机构等核心运动部件的结构设计；
完成高速旋转部件的轴承选型、动平衡设计、冷却结构（风冷/水冷）及密封方案；
进行模态分析和热-结构耦合分析，解决振动和热漂移问题；
与驱动控制工程师联调，优化部件的动态响应、力控精度和寿命。

任职要求：
本科及以上学历，机械、机电、车辆工程等相关专业，2年以上高速旋转机构/精密传动部件设计经验；
熟悉电主轴、力矩电机、谐波/RV减速器、机器人末端执行器中的至少一种产品；
掌握转动惯量匹配、轴承寿命计算、动平衡理论；
熟练使用CAD/CAE工具，有热仿真经验者优先；
有机器人末端执行器（EOAT）或机床主轴设计经验者强烈优先。