400-885-9898
职位描述
ROS软件开发STM32F4 系列单片机RTOS 系统
岗位职责
1. 负责基于香橙派 + ROS2 的机器人/智能设备软件开发、调试与部署
2. 负责STM32F4 系列单片机底层驱动、外设开发、RTOS 系统移植与任务调度
3. 完成上下位机通信、传感器数据采集、控制逻辑实现
4. 编写开发文档、调试记录，配合完成整机联调
任职要求
1. 熟练使用 STM32F4 系列 MCU，有 RT-Thread / FreeRTOS 实际项目经验
2. 熟悉 Linux 基础操作，能在香橙派等开发板上搭建、运行 ROS2
3. 掌握串口、CAN、I2C、SPI 等常用通信协议，有电机/传感器驱动经验优先
4. 有机器人、无人机、自动化设备、智能小车等项目经验优先
5. 能独立负责模块开发，问题排查能力强
1. 负责基于香橙派 + ROS2 的机器人/智能设备软件开发、调试与部署
2. 负责STM32F4 系列单片机底层驱动、外设开发、RTOS 系统移植与任务调度
3. 完成上下位机通信、传感器数据采集、控制逻辑实现
4. 编写开发文档、调试记录，配合完成整机联调
任职要求
1. 熟练使用 STM32F4 系列 MCU，有 RT-Thread / FreeRTOS 实际项目经验
2. 熟悉 Linux 基础操作，能在香橙派等开发板上搭建、运行 ROS2
3. 掌握串口、CAN、I2C、SPI 等常用通信协议，有电机/传感器驱动经验优先
4. 有机器人、无人机、自动化设备、智能小车等项目经验优先
5. 能独立负责模块开发，问题排查能力强
工作地点
重庆两江新区阳光城天澜道11号-29栋805
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