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足式机器人运动控制算法专家(深圳 杭州 上海 苏州)

6-9万·15薪
  • 苏州吴中区
  • 5-10年
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法导航算法运动规划动力控制路径规划人形机器人人工智能
工作职责
1、负责足式机器人运动控制算法的研究、设计与实现,特别是在Loco-manipulation领域,提升机器人在复杂环境中的移动与操作能力。
2、解决机器人在日常运行中的运动控制问题,确保系统高效稳定运行,跟踪并排查潜在的控制异常。
3、深入分析机器人在各种地形上的运动表现,优化路径规划与灵巧空间分析,确保机器人具备高效的步态和操作能力。
4、开展足式机器人动力学和运动学分析,设计和实现高效的步态生成和轨迹规划算法,提升机器人在复杂任务中的表现。
5、协同其他团队成员(硬件、软件、算法等),共同推进足式机器人技术的研发与优化。
任职资格
1、熟悉常用的机器人仿真平台,如 Mujoco、Pybullet、Gazebo,具备在仿真环境中进行运动控制与路径规划的实践经验。
2、具有多关节机器人控制经验,精通机器人动力学、运动学、轨迹规划等核心技术,能够基于物理建模与数学优化解决实际控制问题。
3、熟练掌握C、C++、Python及Matlab等编程语言,能够在Linux环境下独立进行开发和调试,有ROS(Robot Operating System)经验者优先。
4、熟悉常用的动力学库,如RBDL、Pinocchio等,能够进行机器人动力学建模与算法实现。
5、有MIT代码框架(或类似框架)经验者优先,能够在现有框架基础上进行扩展和优化。
6、具备良好的团队合作精神与沟通能力,能在跨职能团队中高效工作。
优先条件
1、具有足式机器人或类似机器人系统的开发经验;
2、在Loco-manipulation、步态控制或复杂环境适应方面有深入研究或实际应用经验;
3、有机器人系统集成与调试经验,能够结合硬件和软件进行综合优化。
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工作地点

苏州吴中区郭巷街道

入职公司信息

  • 入职公司: 某大型公司
  • 公司地址: 深圳南山区
  • 公司人数: 1000-9999人

认证资质

  • 人力资源服务许可认证

    人力资源服务许可证是由国家人力资源与社会保障相关部门颁发,代表人才经纪人所在企业可以合法开展人力资源相关业务的资质证件。展示该标签代表该企业发布此职位时已上传《人力资源服务许可证》或《人力资源服务备案证书》并经由平台审验通过。

职位发布者

杜女士/猎头顾问

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公司Logo河南承方人力资源服务有限公司
河南承方人力资源服务有限公司成立于2022年,合伙人主要来自于知名人才服务机构,目前已经发展为汽车、智能制造、储能、机器人等行业猎企的后起之秀。承方人力推崇“诚信,互助,共赢”的标准化服务理念,倡导“专业领域一厘米宽,服务深度一公里深”的企业经营战略,致力于为客户提供精准且专业的人才寻猎服务。目前承方人力顺应企业发展,重点为企业客户提供中高端人才猎头服务,同时我们具备提供RPO服务、背景调查、人才测评等专项服务的能力。目前公司总部内部专业顾问30余人,1位超300万顾问,5位超百万行业顾问,各事业部负责人深耕本行业均6年以上,保证各事业部负责人的专、精、深,确保各深耕行业交付效率。成立至今,承方人力已经成功服务100余家中大型企事业单位,涉及国央企、超百亿名企、专精特新等客户群体。
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