更新于 5月21日
职位描述
1、算法工程化实现： 负责飞行控制算法（姿态解算、PID控制、轨迹跟踪等）在嵌入式平台上的代码移植、实现与优化，确保算法运行实时性。
2、飞行数据分析与调优： 负责外场试飞的数据采集，通过深度分析飞行日志（Log），定位飞行中的震荡、漂移等异常问题，并从控制层面给出解决方案。
3、系统集成与测试： 负责飞控系统与机载传感器、动力系统及任务载荷的集成调试，编写测试用例，完成软硬件在环仿真（SIL/HIL）测试。
4、故障排查与维护： 协助解决无人机在复杂工况下的控制稳定性问题，并负责相关技术文档及测试报告的撰写。
2、编程硬技能： 熟练掌握 C/C++ 语言，具备良好的嵌入式软件开发习惯（代码规范）；了解 RTOS（如FreeRTOS/NuttX）的基本原理。
3、算法理解： 深刻理解 PID 控制算法的物理意义及整定方法；了解卡尔曼滤波（KF/EKF）在导航状态估计中的应用原理。
4、架构认知： 熟悉主流飞行控制系统的软件架构设计（PX4/ArduPilot），能看懂状态机流转和控制回路逻辑。
工作地点
公司信息
未融资 · 100-299人 · 船舶/航空/航天/军工、船舶/航空/航天/军工
已审核
公司介绍
海鸥飞行汽车于2021年10月在广东省珠海市成立，是专业从事低空飞行器研发、设计、生产、测试、销售、配套基础设施和运营服务的国家高新技术企业。海鸥飞行汽车总部设立在苏州吴江，分别在珠海、苏州、潍坊、深圳、香港、新疆等地进行了相应的产业布局。海鸥飞行汽车的发展愿景：针对先进空中交通（AAM）的市场需求，研制“交通运输革命性变革”的飞行器，向全球提供长航时高可靠飞行汽车，向行业提供高效高可靠的氢动力能源系统产品、航电系统产品及低空飞行保障服务，解决老百姓的出行交通运输问题，积极参与先进空中交通生态链的建设和发展!海鸥飞行汽车以创始人颜军博士领衔的院士、博士、产业精英团队为核心，围绕着eVTOL系列飞行器及其配套技术进行研发及生产，已获批知识产权几十余项，包括智能飞控系统、快速分离组合、载人飞行器系统、低空飞行航线自动规划、动力能源管理系统、飞行器视觉图像处理等13项发明专利，旨在打造一个国际顶尖的飞行汽车研制、生产、服务公司。海鸥飞行汽车主要业务为高可靠、长航时、多模态的载人/无人飞行器产品（包括多旋翼、复合翼、固定翼、倾转旋翼等飞行器）、新型动力能源系统、智能航电系统的研制、生产及销售。其研制的多旋翼飞行器产品EAGLE-212（载人飞行汽车）已获得“航空器特许飞行证”，并已进入适航申请阶段；多旋翼飞行器产品EAGLE-300-XFA（智能消防无人机）和多旋翼飞行器产品EAGLE-350-HQ（智能物流无人机）均已获得大型多旋翼无人机“特殊适航证”，其中，EALGE-300-XFA2智能消防无人机获得全国首张“大型多旋翼无人机特殊适航证”创造中国AOPA“中国航空纪录”；复合翼飞行器EAGLE-863（多功能平台机）具有长航时、拆卸组装方便、载荷灵活配置、自主起降/航线飞行等特点，可满足多种应用场景需求。公司正在优化设计研制大载重载人水陆两栖复合翼飞行器EAGLE-863-WL，同时公司将推出系列化、高性能、高可靠、低成本的适用于各型大载重低空飞行器的氢能源动力系统和航电系统。海鸥飞行汽车获评：“国家高新技术企业”，“福布斯中国投资价值初创企业100系列”，年度标杆奖（2024低空经济产业联盟），低空智联云技术创新奖（2024），最具潜力创新奖/最佳技术创新奖(2024第五届低空经济与无人系统行业金翼奖)、德勤中国明日之星（2023），第四届无人系统行业金翼奖新锐“黑马”奖（2023），第三届中国无人系统行业金翼奖及首届全国无人系统实景应用演练应用创新奖（2022）等。海鸥飞行汽车将全面高质量支持低空飞行器技术创新和多元化可持续性低空经济融合发展，不断验证、完善和提高载人飞行多场景应用及其融合的关键技术！
