高级机械工程师

1.参与人形机器人整机方案的技术论证，骨架方案设计，仿真计算和器件选型;
2.负责轻量化机械臂的详细设计，评审，urdf输出，安装调试和关键技术问题解决;
3.与ID、硬件、线束人员打合产品化设计，装配运输包材设计，对最终交付的性能与可靠性负责;
4.参与各阶段样机测试验收，工艺优化，成本优化等，撰写相关技术文档，直至产品化导入
5.物料质量验收，进度评估，供应商寻源等协助性工作
岗位定位(可做结构代表)
研发阶段:负责人形机器人整机骨架和关键模块的机械设计，尤其机械臂的设计工作;负责
结构功能和可靠性测试评估，关键零部件仿真校核，重点问题攻关;量产阶段:负责整机
及关键模块的量产工艺优化，产线sop制定和工装夹具开发指导;
关键词:人形机器人、机械臂，有限元分析，轻量化;