无人机飞控算法工程师

岗位职责
1. 负责大型多旋翼飞行器飞控算法的设计、开发与优化，包括姿态控制、位置控制及轨迹跟踪；​
2. 基于PX4飞控平台进行二次开发，包括飞行力学建模、控制律设计、姿态解算、电机协同控制、轨迹规划（含避障逻辑）等；​
3. 基于MATLAB/Simulink或Gazebo/AirSim实现飞控算法快速原型验证与SIL仿真测试；
4. 设计自动化仿真测试框架，覆盖正常工况与故障工况，输出测试报告与性能报告；
5. 支持飞控算法的参数整定与优化，通过仿真预测真机飞机性能.
岗位福利：
1. 薪酬待遇：15-25k+公司期权，特别优秀者工资面议
2. 公司福利：入职即纳五险，满三年可缴纳公积金；朝九晚六、周末双休、享各类带薪假期等；扁平化管理、团队氛围轻松融洽。
任职要求：
1. 自动化、控制工程、航空航天、机械和电子等相关专业硕士毕业生，3年以上工作经验；特别优秀者可放宽至本科。
2. 掌握飞行力学、经典控制理论和现代控制理论、状态与估计、常用滤波算法、航迹规划等基本知识.
3. 熟悉多旋翼控制方法，包括 PID 、LQR、自适应控制、滑模控制等，具有相关项目开发经验。
4. 掌握MATLAB/Simulink，ROS等工具，有PX4飞控二次开发经验，并能独立开展飞控编程工作，具备C/C++语言编程能力。
5. 有无人机控制/机器人控制/车辆控制/电机控制相关项目经历优先。
6.具备跨团队沟通与问题解决能力，能适应户外试飞与项目节点，有安全风险意识。
7.可阅读英文技术文档。