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无人机飞控算法工程师

1.5-2.5万
  • 成都双流区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

无人机研发无人机控制算法嵌入式开发无人机飞控系统无人机室内导航系统多旋翼无人机民用无人机C/C++人工智能船舶/航空/航天/火车制造工业自动化
岗位职责
1. 负责大型多旋翼飞行器飞控算法的设计、开发与优化,包括姿态控制、位置控制及轨迹跟踪;​
2. 基于PX4飞控平台进行二次开发,包括飞行力学建模、控制律设计、姿态解算、电机协同控制、轨迹规划(含避障逻辑)等;​
3. 基于MATLAB/Simulink或Gazebo/AirSim实现飞控算法快速原型验证与SIL仿真测试;
4. 设计自动化仿真测试框架,覆盖正常工况与故障工况,输出测试报告与性能报告;
5. 支持飞控算法的参数整定与优化,通过仿真预测真机飞机性能.
岗位福利:
1. 薪酬待遇:15-25k+公司期权,特别优秀者工资面议
2. 公司福利:入职即纳五险,满三年可缴纳公积金;朝九晚六、周末双休、享各类带薪假期等;扁平化管理、团队氛围轻松融洽。
任职要求:
1. 自动化、控制工程、航空航天、机械和电子等相关专业硕士毕业生,3年以上工作经验;特别优秀者可放宽至本科。
2. 掌握飞行力学、经典控制理论和现代控制理论、状态与估计、常用滤波算法、航迹规划等基本知识.
3. 熟悉多旋翼控制方法,包括 PID 、LQR、自适应控制、滑模控制等,具有相关项目开发经验。
4. 掌握MATLAB/Simulink,ROS等工具,有PX4飞控二次开发经验,并能独立开展飞控编程工作,具备C/C++语言编程能力。
5. 有无人机控制/机器人控制/车辆控制/电机控制相关项目经历优先。
6.具备跨团队沟通与问题解决能力,能适应户外试飞与项目节点,有安全风险意识。
7.可阅读英文技术文档。

工作地点

成都双流区天府国际直播港14栋901

认证资质

营业执照信息

职位发布者

刘敏/电气助理工程师

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