3D仿真渲染工程师

任职资格：
计算机图形学、机器人或相关专业硕士以上学历，3年以上仿真或渲染开发经验；精通至少一款专业仿真平台及物理引擎；熟练掌握C++、Python及着色器编程，有性能调优经验；对传感器模型（相机内参、激光雷达射线投射）有深入理解，能校准仿真与真实传感器差异；有自动驾驶、机器人或具身智能领域合成数据集发布经历（如开源数据集或内部大规模数据集）。
岗位职责：
设计支持动态场景、物理交互与传感器仿真（LiDAR、雷达、IMU）的合成数据生成系统；实现域随机化（光照、纹理、天气、动态障碍物）提升合成数据到真实域的泛化能力；优化渲染与物理模拟性能，实现实时或准实时的数据生成管线；主导仿真平台选型与定制开发，并集成到数据生产平台。