更新于 3月25日
职位描述
导航算法人工智能
岗位职责：
• 负责自主避障、路径规划与控制闭环协同。
• 负责飞控算法与导航、视觉、传感器数据融合联调。
• 负责 PX4 / ArduPilot / Betaflight 等主流飞控体系的适配和二次开发。
• 支持四旋翼飞行平台稳定性优化。
任职要求：
必备条件
• 3 年以上飞控或机器人控制算法经验。
• 熟悉 PID、LQR、MPC、观测器、状态估计等控制理论。
• 熟悉 PX4 或 ArduPilot 的框架、模块和日志分析。
• 能阅读和修改飞控源码。
• 有真实外场飞行调参经验。
优先条件
• 做过多旋翼、固定翼或复合翼飞控。
• 做过避障控制、轨迹跟踪、抗风控制。
• 做过工业场景飞行器，如巡检、安防、应急类产品。
• 有硬件在环 / 软件在环仿真经验。
【工作地点：北京/湖州/郑州/深圳均可】
• 负责自主避障、路径规划与控制闭环协同。
• 负责飞控算法与导航、视觉、传感器数据融合联调。
• 负责 PX4 / ArduPilot / Betaflight 等主流飞控体系的适配和二次开发。
• 支持四旋翼飞行平台稳定性优化。
任职要求：
必备条件
• 3 年以上飞控或机器人控制算法经验。
• 熟悉 PID、LQR、MPC、观测器、状态估计等控制理论。
• 熟悉 PX4 或 ArduPilot 的框架、模块和日志分析。
• 能阅读和修改飞控源码。
• 有真实外场飞行调参经验。
优先条件
• 做过多旋翼、固定翼或复合翼飞控。
• 做过避障控制、轨迹跟踪、抗风控制。
• 做过工业场景飞行器，如巡检、安防、应急类产品。
• 有硬件在环 / 软件在环仿真经验。
【工作地点：北京/湖州/郑州/深圳均可】
工作地点
北京昌平区昌盛路18号中国电子昌平科技园
公司信息
浙江氢源智能科技有限公司
B轮 · 20-99人 · 船舶/航空/航天/军工
已审核
公司介绍
浙江氢源智能科技有限公司，作为北京氢源智能科技有限公司的全资子公司，致力于在浙江湖州打造占地近2万平方米的“长三角研发制造一体化基地”。我们的主营业务涵盖抗干扰自主导航特种无人机和固体氢动力系统的研发与制造，为能源、军工、应急、交通等行业提供全方位的无人机解决方案。同时，我们也在氢能船舶、重型卡车、两轮车、潜航器、大型储能设备等领域进行研发和生产。作为北京理工大学科技成果转化的典范，并由其持股，我们与北京大学、浙江大学等知名高校建立了紧密的研发合作关系。我们的股东阵容强大，包括多家上市公司和国有企业，已成为低空经济和氢能领域的领军企业。浙江氢源智能科技有限公司公司位于浙江省湖州市吴兴区太湖实验室，这里是将现代建筑与自然美景完美融合的典范，被誉为太湖之畔的璀璨明珠。在这里，你可以体验到自然与科技和谐共生的优越科研环境，在自然与科技的交融中，释放创新潜力，追逐梦想，开启人生新的篇章。 北京公司地址：北京市昌平区昌盛路18号中国电子基地A1座3层 浙江公司地址：浙江湖州吴兴区中兴大道1040号-太湖实验室B幢6层
工商信息
企业名称 浙江氢源智能科技有限公司
企业类型 有限责任公司（非自然人投资或控股的法人独资）
法人代表 周辉
经营状态 存续
成立时间 2024-08-27
注册资本 5000万元
认证资质
营业执照信息
