slam算法工程师（西青人工智能产业园）

岗位职责
1、算法研发与优化
负责研发和优化基于多传感器（如激光雷达、IMU、视觉等）融合的 SLAM 算法，提升机器人在防爆等复杂环境下的定位精度、建图效率与鲁棒性。
针对防爆巡检场景，对 SLAM 算法进行场景化定制和优化，确保机器人能准确构建地图和定位，适应危险环境中的各种干扰因素。
2、系统集成与部署
负责将 SLAM 系统与机器人的其他硬件和软件模块进行集成，实现导航系统与机器人本体控制、传感器感知等模块的协同工作。
在防爆巡检机器人的实际应用场景中进行 SLAM 系统的部署和调试，解决现场出现的各种技术问题，确保系统稳定运行。
3、多传感器融合处理
实现激光雷达、IMU、视觉传感器等多模态数据的融合，提高机器人对环境的感知能力和定位的准确性。
负责传感器的选型和参数校准，优化传感器数据的采集和处理流程，提升整体系统的性能。
4、路径规划与导航控制
参与机器人路径规划算法的开发，结合 SLAM 地图，为防爆巡检机器人规划出安全、高效的巡检路径，避免碰撞和危险区域。
研究导航控制策略，实现机器人的自主导航和运动控制，确保机器人能按照预定路径准确移动和执行巡检任务。
5、技术文档编写
编写 SLAM 算法设计文档、系统集成文档、调试报告等技术文档，记录项目的开发过程和技术细节，便于团队协作和知识传承。
任职要求
1.教育背景:
硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子工程、导航与控制等相关专业。
2.专业技能
熟悉主流的 SLAM 算法，如 Cartographer、LOAM、ORB - SLAM3、LIO - SAM 等，了解图优化理论（GTSAM、g2o 等），能根据防爆巡检场景进行算法参数调优。
精通 C/C++ 编程语言，具备良好的代码编写和调试能力，能够在 Linux 环境下进行高效开发。
掌握多传感器融合技术，熟悉 EKF、UKF、因子图、粒子滤波等传感器融合方法，有 IMU + 视觉、激光 + IMU 等多传感器配准与融合的实战经验。
熟练使用 ROS/ROS 2 框架，能基于 Navigation 或自定义导航模块进行系统集成，有相关的部署经验者优先。
具备扎实的数学基础，精通线性代数、概率论、最优化理论等，能够运用数学知识解决 SLAM 算法中的实际问题。
3.工作经验
有 3-5 年以上机器人 SLAM 与导航相关项目的完整开发经验，并有至少一个成功落地的商业化项目案例优先。
4.其他能力
具备独立分析和解决复杂工程问题的能力，能够在防爆巡检机器人的研发过程中，快速定位和解决 SLAM 系统出现的各种问题。
有良好的沟通能力和团队协作精神，能够与硬件工程师、机器人控制工程师等团队成员密切合作，共同推进项目的进展。