职位描述
C++机器人工业自动化/机器人
岗位职责:
1、负责无刷直流电机(BLDC)驱动控制算法的设计、仿真、实现与优化
2、开发基于FOC(磁场定向控制)的高性能电机控制算法
3、 设计并实现电机参数辨识、位置检测、速度控制等核心算法模块
4、 针对微型执行器的特殊应用场景,优化电机驱动性能
5、参与电机控制系统的建模、仿真与测试验证
6、 编写技术文档,包括设计方案、测试报告等
7、参与硬件选型,与硬件工程师协作完成驱动系统设计
8、 解决产品开发中的技术难题,持续优化产品性能
任职要求:
1、电子工程、自动化、电力电子或相关专业本科及以上学历
2、 3年以上BLDC/PMSM电机驱动开发经验
3、有微型执行器、精密驱动开发经验者优先
4、精通BLDC/PMSM电机控制算法(FOC、SVPWM等)
5、 熟悉电机参数辨识、位置估算等核心算法
6、掌握Matlab/Simulink电机控制系统建模与仿真
7、熟悉ARM Cortex-M系列MCU开发
8、 掌握C/C++编程,有嵌入式实时系统开发经验
优先考虑条件:
具有微型执行器、精密仪器、医疗器械相关行业经验;在电机振动抑制、噪声优化、高精度位置控制方面有实际项目经验;熟悉无传感器控制算法开发;发表过相关领域论文或拥有相关专利。
薪资福利:面议
1、负责无刷直流电机(BLDC)驱动控制算法的设计、仿真、实现与优化
2、开发基于FOC(磁场定向控制)的高性能电机控制算法
3、 设计并实现电机参数辨识、位置检测、速度控制等核心算法模块
4、 针对微型执行器的特殊应用场景,优化电机驱动性能
5、参与电机控制系统的建模、仿真与测试验证
6、 编写技术文档,包括设计方案、测试报告等
7、参与硬件选型,与硬件工程师协作完成驱动系统设计
8、 解决产品开发中的技术难题,持续优化产品性能
任职要求:
1、电子工程、自动化、电力电子或相关专业本科及以上学历
2、 3年以上BLDC/PMSM电机驱动开发经验
3、有微型执行器、精密驱动开发经验者优先
4、精通BLDC/PMSM电机控制算法(FOC、SVPWM等)
5、 熟悉电机参数辨识、位置估算等核心算法
6、掌握Matlab/Simulink电机控制系统建模与仿真
7、熟悉ARM Cortex-M系列MCU开发
8、 掌握C/C++编程,有嵌入式实时系统开发经验
优先考虑条件:
具有微型执行器、精密仪器、医疗器械相关行业经验;在电机振动抑制、噪声优化、高精度位置控制方面有实际项目经验;熟悉无传感器控制算法开发;发表过相关领域论文或拥有相关专利。
薪资福利:面议
工作地点
深圳宝安区前海聚英产业园

工作地点

公司信息
墨恒机器人科技(常州)有限公司
天使轮 · 20人以下 · 工业自动化/机器人
已审核
公司介绍
墨恒机器人科技(常州)有限公司 是一家新兴的机器人领域高科技公司,致力于智能机器人核心部件的研发、生产、销售,深耕智能机器人的创新应用和整体解决方案。总部位于常州科教城中德产业园,核心技术由北京理工大学的博士团队领衔,团队拥有多年智能机器人领域产学研落地的经验沉淀。 公司秉持“抓住科技,智造未来”的美好愿景,以技术为抓手,逐步打造线性执行器、机器人灵巧手、具身机器人等系列产品。
工商信息
企业名称 墨恒机器人科技(常州)有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 杨琳
经营状态 存续
成立时间 2024-09-29
注册资本 336万元
认证资质
营业执照信息
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更新于 1月16日


