感知算法工程师

岗位职责:
(1)负责自动驾驶相关的激光雷达算法的研究;
(2)负责点云相关处理的工程化和优化，参与完成实车集成、调试和验证工作;
(3)负责相应文档、专利以及软件著作权的撰写。
任职资格:
(1)车辆工程、软件、计算机、自动化、数学、电子等相关专业本科及以上学历，具备量产智能装备开发经验优先;
(2)熟练掌握c/c++/python/matlab，以及opencv，open3d/PCL，sklearn，engine，numpy等库，能熟练使用相关库进行数据处理工作;
(3)至少掌握一种深度学习框架，能负责核心代码编写工作;
(4)至少掌握任两种传感器（camera，lidar，radar/4d radar，GNSS/IMU）融合经验，有SDMap前融合/时序融合/lidar融合相关项目经验者优先；
(5)具备视激光雷达感知算法相关开发经验，包括但不限于目标检测识别与跟踪、位姿估计、分割等;有数据高效清洗与标注、感知模型训练部署经验者优先；
(6)熟悉ROS（Apollo或Autoware）者优先，有传感器标定经验者优先;
(7)良好的沟通、协调能力及团队协作能力;熟练应用英语。