规划控制算法工程师

岗位职责:
1.负责无人驾驶控制系统的研发、验证工作;
2.车辆纵向、横向跟踪控制算法的实现，新算法的预研、验证;
3.负责路径规划方面的软件架构设计，熟练掌握混合A*、DWA、Reed-Shepp等路径规划算法；
4.与其他部门协同完成系统集成和调试工作;
5.配合完成无人装备的现场交付工作。
任职要求:
1.计算机、数学、车辆工程、自动化及相关专业本科及以上学历；
2.精通现代控制理论，掌握Preview-PID与MPC控制算法等一种或多种控制算法;
3.熟悉汽车执行机构、底盘控制、车身动学、轮胎特性、县挂系统;
4.精通C++编程语言，熟悉Linux和ROS，了解ROS下系统设计开发者优先;
5.具有无人驾驶控制系统设计经验者优先，具备量产智能装备开发经验优先；
6.有较强的学习能力和团队沟通能力，做事认真、踏实，乐于分享，自我驱动。