运动控制工程师（硬件对接方向）

1-1.5万

上海徐汇区
1-3年
本科
全职
招1人

职位描述

机器人算法移动机器人智能分拣机器臂人工智能

岗位职责
1、参与机器人控制器及传送带控制系统软件开发（包含算法集成、通信中间件、总线驱动等），遵循软件开发流程，独立完成软件设计与实现；
2、与其他专业组协同，推动机器人及物流自动化产品的系统集成及应用开发；
3、负责机械臂动作规划、路径规划及物流传送带调度逻辑的实现与优化；
4、与团队成员共同搭建软件体系，提升软件开发效率与质量，负责模型调用接口的设计与实现。

任职要求
1、计算机、机器人、电子、自动化、通信等相关领域本科及以上学历，1年以上工作经验；
2、精通 C/C++ 和 Python 编程语言，具备扎实的软件工程基础和良好的代码、文档规范；
3、熟悉 Linux 开发环境，熟练使用各类开发调试工具，有实际的机器人控制系统开发经验，熟悉 ROS/ROS2 开发及 EtherCAT/CAN/Modbus 等常用总线通讯协议；
4、具备硬件接口开发与调用能力，熟悉机械臂运动学、轨迹规划及路径规划算法，有分拣或转运机器人相关开发经验者优先；
5、对大模型调用有基础了解，能够独立实现模型接口调用与集成，有具身智能或 AI + 机器人开发经验者优先；
6、拥有探索和创新精神，对智能自动化充满热情，具备优秀的团队合作与沟通能力，能与其他团队成员共同攻克技术难题。