职位描述
人工智能
岗位职责
1.参与机器人自动驾驶系统的软件架构设计与模块划分。
2.定位功能：负责实现机器人自主定位模块设计和实现。熟悉GPS、里程计、IMU传感器的使用，熟悉 SLAM算法。
3.环境感知功能：负责识别障碍物和周围环境。熟悉摄像头、激光雷达及深度学习算法应用。
4.导航功能：负责路径规划与运动决策，熟悉全局/局部规划算法及优化控制方法。
岗位要求
2.定位功能：负责实现机器人自主定位模块设计和实现。熟悉GPS、里程计、IMU传感器的使用，熟悉 SLAM算法。
3.环境感知功能：负责识别障碍物和周围环境。熟悉摄像头、激光雷达及深度学习算法应用。
4.导航功能：负责路径规划与运动决策，熟悉全局/局部规划算法及优化控制方法。
岗位要求
1. 熟悉Autoware或Apollo自动驾驶开源项目；
2. 有低速车辆或机器人的 决策规划算法 实际项目开发经验；
3. 熟练掌握Linux ROS的C++代码开发；
4. 熟悉常见的Yolo等视觉感知模型；
5. 熟悉常见的混合A*等路径规划算法；
6. 熟悉常见的地图和环境建模方式；
7. 熟悉常见的视觉SLAM算法；
8. 熟练掌握AI编程工具，了解数据驱动和VLA技术。
2. 有低速车辆或机器人的 决策规划算法 实际项目开发经验；
3. 熟练掌握Linux ROS的C++代码开发；
4. 熟悉常见的Yolo等视觉感知模型；
5. 熟悉常见的混合A*等路径规划算法；
6. 熟悉常见的地图和环境建模方式；
7. 熟悉常见的视觉SLAM算法；
8. 熟练掌握AI编程工具，了解数据驱动和VLA技术。
补充说明
薪资范围：8K-25K
其他福利：购买社保、带薪年假5-10天、早8：30-晚5：30，双休，午休1小时
薪资范围：8K-25K
其他福利：购买社保、带薪年假5-10天、早8：30-晚5：30，双休，午休1小时
