机器人具身智能算法工程师

岗位职责：
1.负责RT1、RT2、Diffusion Policy 、PI0等学习算法在本地机器人工程落地；
2.负责机器人端到端数据采集与学习、应用于机器人操作（manipulation）、机器人导航及系统落地等；
3.紧跟最新技术进展，将学界业界前沿创新内容进行快速转化，参与关键方向的专利论文等积累；
4.参与技术文档撰写、实验分析，与团队协作优化系统性能；
岗位要求：
1.硕士及以上学历的计算机、控制、电子、人工智能、机械、自动化、机器人等相关专业；
2.具备Python或C++开发功底，掌握规范git工作流，具备良好编程规范；
3.熟悉 Transformer 结构，了解端到端技能学习或强化学习等技术；
4.了解AI数据采集清洗、数据驱动的模型训练评测流程，有Open X-Embodiment、DROID、LeRobot等机器人数据集，或自动驾驶数据集使用经验更优；
5.具备良好的沟通能力和团队合作精神。