机器人嵌入式软件工程师

岗位职责：
1、负责人形机器人底层控制软件开发，包括传感器数据采集、电机驱动调试与执行器控制；
2、负责机器人端Linux系统下的驱动开发与维护，保障硬件与系统的稳定协同；
3、负责多类型传感器、驱动器及控制板的嵌入式驱动开发与集成；
4、协同硬件与算法团队，推进整机研发、系统联调与测试工作，攻关嵌入式相关技术难题。
任职要求：
1、1年以上嵌入式开发经验，具有机器人或可穿戴设备开发经验者优先；
2、精通C/C++嵌入式开发，熟悉ARM Cortex-M系列MCU（如STM32、ESP32）开发流程；
3、熟悉常见通信接口与协议，如UART、SPI、I2C、CAN、EtherCAT等；
4、具有电机驱动、传感器驱动或伺服控制开发经验者优先；
5、熟悉FreeRTOS或Linux系统，具备Jetson、树莓派等嵌入式平台及ROS/ROS2开发经验者优先。