全身运控算法工程师

岗位职责:
1.负责人形机器人本体各部件的动力学建模、参数辨识，核对修正机器人模型文件（头、腰、底盘）;
2.基于修正后的机器人模型，对机器人进行动力学建模与最优控制求解，配合其他同事的机器人运动控制算法在实机平台进行模型验证;
3.构造编写机器人控制相关sdk，给内部同事或者客户使用;
4.根据动力学模型验证结果对机器人的机械和电气设计提出改进意见并配合调优。
任职要求:
1.机器人、机械、控制、自动化、计算机等相关专业硕士以上学历;
2.具有2年以上相关工作经验，具备串联机械臂或足式机器人开发工作经验;
3.精通机器人学、多刚体动力学和参数辨识、力位混合控制，熟悉仿真建模评估运动学和动力学指标，包括动态响应性能、力矩、跟踪精度、误差补偿，具有相关项目经验;
4.掌握非线性优化、凸优化等最优控制理论，使用过相关求解器解决机器人控制问题;
5.熟练掌握经典控制理论和现代控制理论，熟悉基于ROS的C/C++编程、Python编程;