机器人数采套件开发工程师

一、岗位职责
1.研究人形机器人（包含灵巧手）应用场景（如工业产线、家庭服务等）及趋势，把握多模态高精度数据采集需求，从新材料和传感器选型、信号传输路径到数据存储架构，完成整体数据采集设备产品的设计与规划，满足前瞻性的需求。
2.运用先进设计理念与工具，对采集设备进行硬件、结构设计与开发，在保障设备性能前提下，实现小型化、轻量化设计，降低设备成本与功耗，提升人形机器人搭载适配性，同时兼顾设备在复杂环境下的耐用性、可靠性与可维护性。
3.基于开源框架开发数据采集、标注、训练、部署套件，实现模仿学习等算法。
二、任职资格
1.计算机科学、机器人学、自动化等相关领域本科及以上学历。
2.具有相关产品设计研发工作经验，其中至少1 年在机器人、智能硬件等相关领域的数据采集设备研发经验，熟悉各种传感器，具备硬件、结构设计能力，掌握成本控制方法与技巧。
3.熟悉数据标定、清洗、标注、构建数据集的操作，熟悉常用数据集格式，如lerobot，droid等
4.熟悉模仿学习训练方法，常用框架如robomimic、lerobot等，训练VLA等模型。
5.熟悉常见通信芯片产品及协议，如以太网、Wi - Fi、蓝牙、CAN 等，能够设计并配置可靠的数据通信链路。
6.具备驱动程序、通信协议栈等设备软件基础开发经验。
7.了解前沿技术发展趋势，具备技术前瞻性与创新思维，能够将新技术、新材料引入产品研发中。
8.在国际会议发表过数据采集设备论文，或主导过相关开源产品设计者优先。