感知算法

1. 负责不同项目中机器人障碍物识别、分类、追踪；
2.融合多种传感器感知信息构建局部地图；
3.基于相机三维点云构建二维障碍物感知地图；
4.负责相机选型，相机标定等工作；
5.对机器人工作过程中遇到的实际问题能有效的提出解决方案；
1. 学历专业：本科以上学历，软件工程/计算机/电子/通信/机电一体化/电气工程/自动化等相关专业毕业；
2. 工作经验：3年以上工作经验；
3. 知识技能：
（1） 熟悉计算机视觉原理，熟悉opencv；
（1）熟悉linux操作系统，有一定c++编程基础；
（1）熟悉使用C/C++/Python，具有较强的代码开发能力, 有良好的数据处理及分析能力；
（1）熟悉结构光，TOF，双目等3D视觉原理；
（1）了解图像识别，模式识别及机器人视觉基础知识；
（1） 思维活跃，能发现问题，有良好的解决问题的能力。
4. 职业素养：
（1）具备良好的团队合作意识和沟通协调能力；
（2）具备较强的学习能力，可快速掌握专业知识，及时开展工作；
（3）具备高度的工作责任心，高效的执行力，富有工作激情，能承担较强的工作压力；
（4）具备创新意识，善于将创新观点转化为具体行动，创新有效转化为成果。
（5） 具备较强的发现、分析和解决问题的能力，善于收集信息、分析问题，形成有效问题解决方案，并采取有效措施。
5. 优先项：
（1） Bonus 主导或参与过机器人相关项目，有过产品落地经验优先；
（2）有机器人感知避障相关项目经验优先。