职位描述
导航算法卡尔曼滤波C/C++船舶/航空/航天/军工
一、工作内容
1、负责标称弹道、偏差弹道及故障弹道设计，开展射程可行性研究，优化能量管理与飞行包线，进行3DOF/6DOF弹道仿真与落点精度分析。
2、设计制导算法，开展制导精度分析与蒙特卡洛打靶。
3、设计姿态/过载自动控制程序，完成控制律参数整定、稳定裕度校核与鲁棒性分析，确保全飞行段操稳特性达标。
4、将自动控制C/C++代码部署到 PX4/Ardupilot 等飞控架构上，完成算法在嵌入式平台的工程化落地。
5、设计卡尔曼滤波（EKF/UKF）、INS/GNSS组合导航算法，完成初始对准与误差补偿，为制导控制提供准确状态反馈。
6、搭建MIL/SIL/HIL仿真环境，组织半实物仿真试验；参与飞行试验，完成射前预测与射后数据分析，闭环修正设计模型。
二、任职要求
1、硕士及以上学历，控制科学与工程、导航制导与控制、自动化专业优先。
2、有完整的无人机或导弹型号经验，尤其是过渡段控制或试飞调参经历优先。
3、对航空航天事业有热情。
4、具备良好的沟通协调能力和团队协作能力。
1、负责标称弹道、偏差弹道及故障弹道设计，开展射程可行性研究，优化能量管理与飞行包线，进行3DOF/6DOF弹道仿真与落点精度分析。
2、设计制导算法，开展制导精度分析与蒙特卡洛打靶。
3、设计姿态/过载自动控制程序，完成控制律参数整定、稳定裕度校核与鲁棒性分析，确保全飞行段操稳特性达标。
4、将自动控制C/C++代码部署到 PX4/Ardupilot 等飞控架构上，完成算法在嵌入式平台的工程化落地。
5、设计卡尔曼滤波（EKF/UKF）、INS/GNSS组合导航算法，完成初始对准与误差补偿，为制导控制提供准确状态反馈。
6、搭建MIL/SIL/HIL仿真环境，组织半实物仿真试验；参与飞行试验，完成射前预测与射后数据分析，闭环修正设计模型。
二、任职要求
1、硕士及以上学历，控制科学与工程、导航制导与控制、自动化专业优先。
2、有完整的无人机或导弹型号经验，尤其是过渡段控制或试飞调参经历优先。
3、对航空航天事业有热情。
4、具备良好的沟通协调能力和团队协作能力。
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奖金绩效
年度绩效
工作地点
北京**************************
公司信息
北京星煜空天科技有限公司
天使轮 · 20-99人 · 船舶/航空/航天/军工
已审核
公司介绍
北京星煜空天科技有限公司成立于2022年5月，位于北京市昌平区未来科学城，专注第三代空天动力系统总体设计研发，业务覆盖商业空天飞机、空天动力系统、风洞测试及3D打印，服务低空经济与商业航天领域。公司核心技术包括高效可靠可重复使用的新型航空航天发动机、可为航空航天飞行器提供地面试验等服务的风洞试验平台，以及国内领先的发动机3D打印制造技术，能实现航空航天部件快速定制生产。团队成员在航空航天领域平均经验超10年，参与过多项国家级重大项目，已攻克乘波体气动、高压高速点火稳焰燃烧组织等高速动力系统关键技术。2025年3月，公司完成数千万元天使轮融资，由中关村启航投资领投、龙鼎投资跟投，资金将用于技术研发与业务拓展。公司以技术创新为核心，聚焦空天动力系统解决方案，推动航空航天技术变革，助力商业航天与低空经济发展。
工商信息
企业名称 北京星煜空天科技有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 李要
经营状态 在营（开业）
成立时间 2022-05-12
注册资本 300.5525万元
认证资质
营业执照信息
