职位描述
机器人示教机器人设计机器人运动算法机器人视觉算法ABB安川ROS工业自动化/机器人
1. 精通机器人操作系统(ROS/ROS2),深刻理解其通信机制(节点、话题、服务、动作),掌握参数服务器、TF坐标变换、launch文件等核心组件;
2. 精通至少一种主流高级编程语言(C++/Python),具有完整的智能机器人项目开发或系统集成经验;
3. 熟练掌握机器人运动学与动力学核心算法,包括D-H参数法、正逆运动学求解、轨迹规划(关节空间/笛卡尔空间)、动力学建模与控制;
4. 熟练掌握主流SLAM与自主导航技术,精通至少一种2D/3D SLAM算法,并能熟练配置和调试ROS Navigation Stack进行路径规划与避障;
5. 熟练掌握机器视觉技术及应用,精通OpenCV库,能够独立完成相机标定、图像预处理、特征提取、目标检测与识别等视觉任务的编程实现;
6. 熟悉嵌入式系统开发与硬件调试,熟悉ARM体系结构,有基于嵌入式Linux或RTOS的机器人底层驱动开发经验;
7. 熟悉至少一种主流工业机器人或协作机器人(如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等),能够进行操作、示教编程、脚本编程及二次开发;
8. 熟悉至少一种主流机器人仿真平台(如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot)经验;
9. 熟悉各类机器人常用传感器(如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机),理解其工作原理,并具备数据采集、滤波及多传感器融合处理的能力;
10. 熟悉常用工业通信总线与协议,如CAN, Modbus, EtherCAT等,能够实现机器人控制器与PLC、传感器等外部设备的稳定通信与系统集成;
11. 具备基本的机械设计与制图能力,能使用SolidWorks/AutoCAD等软件进行机器人末端执行器、夹具或简易工作站的辅助设计。
2. 精通至少一种主流高级编程语言(C++/Python),具有完整的智能机器人项目开发或系统集成经验;
3. 熟练掌握机器人运动学与动力学核心算法,包括D-H参数法、正逆运动学求解、轨迹规划(关节空间/笛卡尔空间)、动力学建模与控制;
4. 熟练掌握主流SLAM与自主导航技术,精通至少一种2D/3D SLAM算法,并能熟练配置和调试ROS Navigation Stack进行路径规划与避障;
5. 熟练掌握机器视觉技术及应用,精通OpenCV库,能够独立完成相机标定、图像预处理、特征提取、目标检测与识别等视觉任务的编程实现;
6. 熟悉嵌入式系统开发与硬件调试,熟悉ARM体系结构,有基于嵌入式Linux或RTOS的机器人底层驱动开发经验;
7. 熟悉至少一种主流工业机器人或协作机器人(如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等),能够进行操作、示教编程、脚本编程及二次开发;
8. 熟悉至少一种主流机器人仿真平台(如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot)经验;
9. 熟悉各类机器人常用传感器(如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机),理解其工作原理,并具备数据采集、滤波及多传感器融合处理的能力;
10. 熟悉常用工业通信总线与协议,如CAN, Modbus, EtherCAT等,能够实现机器人控制器与PLC、传感器等外部设备的稳定通信与系统集成;
11. 具备基本的机械设计与制图能力,能使用SolidWorks/AutoCAD等软件进行机器人末端执行器、夹具或简易工作站的辅助设计。
工作地点
新城区西安站

公司信息
公司介绍
基本信息:由传智教育(上市公司,股票代码 003032)全资创办,为全日制统招大学、省市级重点建设高校;聚焦数字科技领域高等职业教育,依托千余家校企合作资源,构建 “理实一体化” 教学体系,办学覆盖多类数字化专业方向。 核心产品、企业价值观、员工福利:核心专业涵盖人工智能、大数据开发、软件技术等数字科技领域方向,以 “培养实用型数字化人才” 为核心价值;员工福利含带薪寒暑假、五险一金、住宿餐补、职称晋升、全周期教学能力培训等。 期望的人才、企业发展总结、美好寄语:诚邀北上广深技术精英,有企业丰富的工作经验(授课能力我们培养)及职能岗伙伴返乡,期待热爱职教、专业扎实的你;学校依托传智资源,正打造产教融合标杆院校;愿与你共育家乡人才,筑职业教育新未来。
工商信息
企业名称 大同数据科技职业学院有限责任公司
企业类型 有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资)
法人代表 黎活明
经营状态 存续
成立时间 2025-03-19
注册资本 1000万元
认证资质
营业执照信息

更新于 5月12日



