更新于 5月14日

无人机飞控研发工程师

2-2.8万·14薪

合肥蜀山区
经验不限
硕士
全职
招1人

无人机设计无人机控制系统

合肥单原子材料研究院是清华院士团队领衔，携手合肥市人民政府与经济技术开发区，于2022年共同组建的新型研发机构，依托清华大学化学系与中科大的顶尖科研力量，聚焦新材料与生物制药两大前沿领域，致力于打造“顶尖科学家+新型研发机构+产业孵化”三位一体的创新引擎。
目前招聘的岗位主要服务于研究院引进的钛翔科技有限公司，是一家专注于智能化无人直升机研发、制造及运营的高新技术企业。公司始终以技术创新为核心驱动力，依托深厚的行业积淀与前沿科技突破，迅速崛起为国内无人直升机领域的创新标杆。公司产品线涵盖纵列双旋翼、多轴多旋翼、垂起固定翼等多种构型的智能无人直升机，凭借差异化设计满足不同场景需求。所有产品均配备自主知识产权的飞控系统，支持全自主起降、路径规划及远程操控。

岗位职责：

建立/修正平台动力学模型，进行线化、参数辨识与模型有效性校核。
设计并优化姿态环、角速率环、速度环、位置环、航迹跟踪、模式切换逻辑与保护策略。
参与多源传感器融合、状态估计、故障检测与健康监测算法优化。
组织MIL/SIL/HIL/地面联试/实飞验证，形成问题清单与改进闭环。
与嵌入式、航电、结构、动力、试飞团队协同，推动算法在实机平台稳定运行。

任职资格：

· 硕士有相关工作经验或博士学历，控制科学与工程、航空宇航科学与技术、自动化、飞行器设计、导航制导与控制、机器人等相关专业博士学历。

· 具备飞行控制、状态估计、导航制导、系统辨识、鲁棒控制、自适应控制、最优控制、非线性控制等一项或多项深入研究背景。

· 具备 MATLAB/Simulink、C/C++、Python 中至少两类工具的熟练使用能力。

· 能够独立完成仿真分析、参数整定、试飞问题定位与技术报告编写。

· 具备较强工程意识，能够接受试飞现场、地面联试、故障复盘等研发闭环工作。

蜀山区合肥创新创业园4栋

公司介绍

合肥单原子材料研究院有限公司成立于2022年，位于中国（安徽）自由贸易试验区合肥片区中德合作创新园，旗下品牌合肥单原子材料研究院。公司专注新材料与创新药物研发，核心业务涵盖新材料技术研发、技术推广及创业空间服务，聚焦单原子材料与催化、本质安全能源材料、基于片段的小分子药物发现等平台技术开发。依托由国内外知名专家组成的研发团队，公司在单原子催化、能源存储与转换、生物医学等领域的研究成果发表于国际知名学术期刊，并与多所高校、科研机构及企业建立合作，推动技术成果转化。公司坚持技术创新与产学研协同的发展理念，依托区域创新资源构建覆盖新材料研发、技术推广的服务体系，获得政府及社会广泛支持，持续为新材料与药物领域的创新发展提供支撑。