嵌入式实时控制工程师

岗位职责
- 负责机器人底层控制架构搭建、架构迭代与性能优化，支撑整机实时运动控制需求；
- 负责MCU/实时控制器固件开发、调试与迭代，保障底层系统稳定可靠运行；
- 开发电机驱动底层通信与控制接口，实现与伺服关节、驱动器的实时数据交互；
- 完成IMU、编码器、力传感器等各类外设的数据采集、滤波解析与数据校准；
- 搭建高精度、低延迟的实时控制循环，保障运动控制周期稳定；
- 实现CAN、EtherCAT、UART、SPI等各类总线通信驱动开发与协议适配；
- 搭建整机故障检测与安全保护体系，实现急停、限位、过流、过温、过载等异常保护逻辑；
- 负责底层与上位机的通信对接、数据交互与指令解析；
- 配合运动控制算法团队，完成算法部署、底层接口适配与联调优化。
任职要求
- 本科及以上学历，自动化、电子信息、电气工程、计算机、测控等相关专业；
- 熟练掌握 C/C++ 嵌入式开发，具备扎实的底层固件开发能力；
- 熟悉 STM32、TI C2000、NXP、ARM 等主流嵌入式硬件平台开发与调试；
- 熟悉 RTOS 实时操作系统或 Linux RT 实时系统开发，了解实时任务调度、中断、延时优化；
- 精通 CAN、EtherCAT、SPI、UART 等常用通信总线的驱动开发与协议调试；
- 熟悉传感器采集、数据滤波、电机底层控制、运动控制底层逻辑；
- 具备机器人、伺服驱动、电机控制、无人设备、嵌入式实时控制项目经验者优先；
- 具备良好的问题排查能力、逻辑思维能力，能独立完成模块开发、测试、迭代与文档输出。