嵌入式软件工程师（驱动方向）

嵌入式软件工程师（驱动方向）
岗位职责
1、负责基于 ARM/DSP + FPGA 等异构平台的嵌入式软件开发、移植与系统性能优化；
2、基于 ST（H7 系列）、TI（C6000 系列 DSP）、FPGA（Cyclone IV/10、ZYNQ 等）平台进行产品开发与适配；
3、负责传感器、执行机构等外设驱动开发与调试，熟练应用数字滤波算法、PID等信号处理与运动控制算法；
4、参与嵌入式平台软件架构设计、代码开发，负责硬件与软件联调、系统集成及问题定位；
5、制定量产技术规范，输出可量产的技术方案、设计文档与工艺文件，支撑产品量产交付。
任职要求
1、电子、自动化、计算机、通信等相关专业，本科及以上学历；
2、有嵌入式驱动开发经验，熟悉 ARM、DSP、FPGA 异构平台开发流程；
3、熟练使用 RTOS、Linux 及 ZYNQ 平台进行嵌入式软件开发与调试；
4、熟悉C/C++语言、硬件描述语言Verilog；
5、基于嵌入式平台的ADC信号采集、DAC模块控制的实时闭环控制系统开发经验；
6、具备运动控制、工业自动化行业开发经验者优先；
7、掌握数字滤波、PID 等常用控制算法，有实际项目应用经验优先；
8、具备良好的代码规范、调试能力与文档编写能力；
9、学习能力强，能快速掌握新平台、新技术；
10、有完整产品开发、量产交付经验者优先。