机器人视觉算法工程师

岗位职责：
1、机器人运动学动力学参数辨识及标定（DH，TCP等）；
2、多关节机械臂的运动动力学建模及算法开发，包括机器人正解逆解，路径规划，轨迹规划，力控算法，视觉伺服控制等，至少精通其中的一种；
3、熟悉立体视觉的基本原理：包括相机标定，畸变矫正，立体视觉，对极几何等；可根据公司自研3D相机API配合机器人开发控制功能；
4、机器人与力传感或视觉伺服控制算法的软件实现(C/C++)、配合整机联合调试；
5、 开发测试专利等文档的编写。
任职要求：
1、本科硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、航空航天、数学、物理、计算机等相关专业毕业；
2、具有扎实的数学基础，具有机器人学、立体视觉基础知识，了解空间坐标变换原理；
3、精通C/C++，熟悉python，熟悉常见数据结构和算法；
4、具有机器人的运动学和动力学、轨迹规划、视觉伺服或力控等项目经验优先；
5、熟悉机器人常用仿真环境（matlab， python， ROS等）优先；
6、熟练阅读英文文献，可快速实现算法原型；
7、有良好的沟通能力及团队协作精神；
8、有视觉SLAM开发经验者优先；
9、使用过UR，KUKA等机械臂及NDI红外相机，可见光3D相机者优先。