激光SLAM算法实习生(苏州吴中区,深圳南山区)
工作职责
1.负责激光SLAM算法框架的搭建、优化和工程化落地;
2.负责多传感器融合算法的开发和优化(包括相机、轮速计、激光雷达、IMU、GNSS等);
3.与其他软件与算法模块进行联合调试;
4.负责SLAM算法问题分析、算力优化与性能优化。
任职资格
1.硕士以上学历(优秀候选人不受此限制)
2.熟练掌握C++编程,优秀的代码设计能力;
3.熟悉基本的SLAM框架,如Cartographer, Loam,Lego-loam,Lio-Sam等;
4.了解IMU,RTK,激光雷达等传感器特性;
5.熟练使用Opencv,Eigen,Ceres,G2o,Isam等开源库;
具备以下条件者优先:
1.了解RTK相关知识,和相关开源库;
2.掌握多传感器标定方法优先(相机、IMU、激光雷达、RTK);
3.具备机器人相关的开发与落地经验;