更新于 2月26日

激光SLAM算法实习生

150-200元/天
  • 苏州吴中区
  • 硕士
  • 实习
  • 招1人
  • 3个月
  • 4天/周

职位描述

可转正导航算法激光雷达激光SLAMC/C++
激光SLAM算法实习生(苏州吴中区,深圳南山区)
工作职责
1.负责激光SLAM算法框架的搭建、优化和工程化落地;
2.负责多传感器融合算法的开发和优化(包括相机、轮速计、激光雷达、IMU、GNSS等);
3.与其他软件与算法模块进行联合调试;
4.负责SLAM算法问题分析、算力优化与性能优化。
任职资格
1.硕士以上学历(优秀候选人不受此限制)
2.熟练掌握C++编程,优秀的代码设计能力;
3.熟悉基本的SLAM框架,如Cartographer, Loam,Lego-loam,Lio-Sam等;
4.了解IMU,RTK,激光雷达等传感器特性;
5.熟练使用Opencv,Eigen,Ceres,G2o,Isam等开源库;
具备以下条件者优先:
1.了解RTK相关知识,和相关开源库;
2.掌握多传感器标定方法优先(相机、IMU、激光雷达、RTK);
3.具备机器人相关的开发与落地经验;

工作地点

苏州吴中区尚金湾总部经济园A2

职位发布者

魏女士/HRBP

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