视觉巡线导航算法工程师（软件园）

2.运动控制算法：负责轮式机器人转向的路径跟踪算法和速度控制算法开发，结合多传感器实现精确的运动速度和路径控制。
3.协助嵌入式系统开发：搭建工业级嵌入式系统，实现ROS系统深度定制和运动控制算法移植，完成硬件接口开发。
4.算法性能评估：建立定位系统的量化评估体系，通过仿真和实地测试持续优化算法性能。
5.主导技术专利布局与学术成果转化，提升公司技术壁垒。
任职要求:
1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘、电子信息等相关专业，2年以上相关工作经验
2.熟悉视觉巡线导航算法。
3.熟练掌握多传感器融合框架(如ROS下的robot localization，Kalman滤波，因子图优化GTSAM等)。
4.熟练使用C++/Python等进行算法验证与数据分析，具备良好的代码风格和工程规范，有ROS/ROS2开发经验。