FADU平台模型算法适配工程师

岗位职责：
"1.负责车辆及无人机的不同的硬件平台及操作系统中间件通信架构的模块集成；
2.负责基于不同型号的国产化边缘计算设备的算法及模型集成
3.负责业务模型训练、端到端的性能模块性能调优及测试，分析模型推理时延并优化等工作；
4.负责模块数据可视化、开源仿真平台接入等工作。
"
任职要求：
"1. 1-3年以上智能驾驶/无人机领域硬件平台集成、算法模型适配或中间件开发经验，具备车辆/无人机硬件-算法一体化集成落地经验者优先，熟悉L2+级智驾产品或无人机系统从原型到量产的全流程适配逻辑。
2. 具备扎实的计算机基础与操作系统知识，精通Linux/RTOS操作系统原理，熟悉智驾及无人机常用中间件（ROS/ROS2、AutoSAR AP/CP等），理解不同硬件平台及操作系统的通信架构设计，能独立完成跨模块集成、联调及兼容性验证。
3. 精通C++/Python编程语言，具备扎实的数据结构与算法基础，熟悉国产化边缘计算设备的硬件特性、算力调度及底层驱动逻辑，能高效完成算法及深度学习模型在国产化平台的移植、集成与适配优化。
4. 掌握端到端性能调优方法论，熟悉模型训练及推理全链路流程，具备模块性能测试、推理时延分析、算力占用优化及功耗控制能力，能运用专业工具定位性能瓶颈，通过算法优化、工程调优等方式保障模块实时性与稳定性。
5. 具备模块数据可视化开发能力，熟悉RViz、Plotly等常用可视化工具，能搭建数据监控面板实现状态可视化；熟悉CARLA、AirSim、Gazebo等开源仿真平台，能完成平台接入、仿真场景搭建及适配测试验证工作。
有以下经验者优先考虑：
1. 了解国产化边缘计算设备的适配特性，具备复杂场景下多设备协同适配、算力分配优化经验。
2. 具备硬件在环（HiL）、软件在环（SiL）测试经验，能参与搭建算法适配测试体系，制定测试方案并落地验证。
3. 有开源仿真平台二次开发或定制化适配经验，能针对具体业务场景优化仿真测试方案，提升适配验证效率。"