雷达算法工程师

岗位人数：1人。
岗位职责：
1）从事雷达信号处理算法开发。这是本岗位工程师最核心的工作，具体包括：
Ø 负责雷达信号处理链路的方案设计与实现，具体包括目标检测、测距、测速、测角等基础算法的开发。
Ø 对雷达回波信号的一系列处理，例如：脉冲压缩、FFT处理、恒虚警（CFAR）检测、动目标检测（MTD）以及数字波束形成（DBF）等。
2）进行雷达数据处理与目标跟踪。具体包括：
Ø 对点云数据进行进一步处理以形成稳定、连续的轨迹。包括设计并实现聚类算法、多目标跟踪（MOT）、数据关联、航迹管理以及目标识别与分类（如区分车辆、行人）等算法。
Ø 其它常用核心算法的设计与实现。具体包括卡尔曼滤波（KF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）等。
Ø 前沿应用算法开发。基于激光雷达、毫米波雷达和视觉的多传感器时序前融合算法开发。
3）算法仿真、验证与系统支持。将算法从仿真环境部署到真实硬件，是工程落地的关键。
Ø 搭建雷达系统仿真平台，利用MATLAB/Python等工具对算法进行仿真和性能评估。
Ø 负责外场试验与测试数据的采集、处理、分析与问题排查，并配合软件工程师将算法移植到嵌入式平台（如DSP、ARM），进行性能优化和代码编写。
Ø 参与雷达系统的整体架构设计和技术攻关等。
4）技术文档与协同。
Ø 撰写算法开发设计文档，记录算法设计和实现细节。
Ø 编写仿真报告和测试报告，验证算法性能和稳定性。
Ø 编写用户手册，指导用户使用算法。
Ø 与其他团队紧密协作，确保算法顺利落地。

任职要求：
1）专业要求：电子信息工程、电磁场与微波技术、信号与信息处理、通信工程、自动化、计算机科学与技术、应用数学等相关专业，统招本科及以上学历。
2）技能要求：
Ø 理论基础：熟练掌握雷达原理、数字信号处理（DSP）、统计信号处理，并具备扎实的线性代数、概率论与数理统计基础。
Ø 编程与工具：熟练掌握MATLAB或Python用于算法仿真和原型验证，熟练掌握C、C++用于高效的工程实现和嵌入式部署。需要会使用至少一种仿真工具进行系统模拟和参数优化。
Ø 算法经验：深入理解经典的雷达信号处理与目标跟踪算法，并对FMCW、TDM/DDM-MIMO等主流毫米波雷达体制有深刻理解。最好掌握点云处理、3D目标检测、SLAM等深度学习相关算法。
Ø 拥有雷达算法相关项目研发经验者优先，具备嵌入式平台算法部署和优化经验者优先。
3）个人素质：具备极强的逻辑思维、分析问题和解决问题的能力，具备有良好的沟通表达能力、团队协作精神、强烈的责任心及执行力。能够熟练阅读英文技术文献和专利。

福利待遇：
五险一金、生日福利、带薪年假、餐补/交通补贴等