工业机器人工程师

岗位职责
1. 负责工业机器人（发那科/库卡/ABB/埃斯顿等）的选型、离线仿真及方案可行性验证；
2. 完成机器人程序编写、示教调试、轨迹优化及节拍提升，实现自动上下料、涂胶、焊接、装配等工艺；
3. 配合电气、机械工程师完成机器人与PLC、视觉系统、夹爪等周边设备的通讯联调及集成应用；
4. 快速处理产线机器人故障（轨迹偏移、通讯异常、零点丢失等），输出维修记录及优化方案；
5. 基于生产数据分析优化机器人动作路径与逻辑，提升设备综合效率（OEE）与良率，并编写操作保养文档。
任职要求
1. 本科及以上学历，自动化、机器人、机电等相关专业，2年以上工业机器人编程调试经验；
2. 至少精通两种主流机器人（发那科/库卡/ABB/安川/埃斯顿等）编程调试，熟悉Profinet/Ethernet/IP等通讯协议；
3. 具备锂电设备（卷绕/叠片/PACK线）或3C电子（装配/点胶/检测）非标自动化项目经验；
4. 能看懂电气图、气路图，了解PLC（西门子/三菱/欧姆龙）与机器人信号交互逻辑，能独立排查常见故障；
5. 熟练使用RobotStudio、RoboGuide等至少一种仿真软件，能适应产线一线调试及短期出差。