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更新于 3月3日
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机器人仿真算法工程师

1.3-2.5万·15薪
  • 重庆南岸区
  • 1-3年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

ISAAC SIMMUJOCO机器人仿真系统
一、职位概述
负责构建与维护机器人仿真系统，通过物理引擎模拟真实机器人行为，
支持控制、感知、运动规划、强化学习等算法的开发、验证与优化。
二、岗位职责
1. 搭建与维护仿真平台（如 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo 等）；
2. 进行机器人运动学、动力学建模与物理仿真验证；
3. 构建仿真数据生成与测试评估流程；
4. 支持算法团队进行策略训练与验证（RL/IL/规划算法）；
5. 优化仿真性能与仿真精度，提高 Sim2Real 迁移能力；
6. 编写技术文档与工具接口。
三、任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业；
2. 熟练掌握 Python 或 C++，具备良好的工程能力；
3. 熟悉机器人运动学、动力学与控制理论；
4. 熟悉至少一种仿真平台（Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等）；
5. 熟悉 ROS/ROS2 等机器人软件框架。
四、加分项
1. 有强化学习或模仿学习经验；
2. 有多模态传感器仿真经验（视觉/LiDAR/力觉）；
3. 有真实机器人调试或 Sim2Real 项目经验；
4. 在 ICRA/IROS/CoRL 等会议发表论文。
五、技术栈示例
仿真平台：Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo
物理引擎：PhysX / Bullet
编程语言：Python / C++
框架工具：ROS/ROS2 / Docker / Git

工作地点

南岸区广阳岛天怡酒店(上坝路店)天怡酒店B区重庆通用人工智能研究院
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