更新于 5月16日
职位描述
ISAAC SIMMUJOCO机器人仿真系统
一、职位概述
负责构建与维护机器人仿真系统，通过物理引擎模拟真实机器人行为，
支持控制、感知、运动规划、强化学习等算法的开发、验证与优化。
二、岗位职责
1. 搭建与维护仿真平台（如 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo 等）；
2. 进行机器人运动学、动力学建模与物理仿真验证；
3. 构建仿真数据生成与测试评估流程；
4. 支持算法团队进行策略训练与验证（RL/IL/规划算法）；
5. 优化仿真性能与仿真精度，提高 Sim2Real 迁移能力；
6. 编写技术文档与工具接口。
三、任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业；
2. 熟练掌握 Python 或 C++，具备良好的工程能力；
3. 熟悉机器人运动学、动力学与控制理论；
4. 熟悉至少一种仿真平台（Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo 等）；
5. 熟悉 ROS/ROS2 等机器人软件框架。
四、加分项
1. 有强化学习或模仿学习经验；
2. 有多模态传感器仿真经验（视觉/LiDAR/力觉）；
3. 有真实机器人调试或 Sim2Real 项目经验；
4. 在 ICRA/IROS/CoRL 等会议发表论文。
五、技术栈示例
仿真平台：Isaac Sim / MuJoCo / Gazebo
物理引擎：PhysX / Bullet
编程语言：Python / C++
框架工具：ROS/ROS2 / Docker / Git
工作地点
南岸区重庆通用人工智能研究院
公司信息
重庆通用人工智能研究院
不需要融资 · 100-299人 · 学术/科研
已审核
公司介绍
重庆通用人工智能研究院（Chongqing Institute for General Artificial Intelligence，简称“重通院”或“CIGAI”）是由重庆市科学技术局举办，北京大学、北京通用人工智能研究院等优势单位合作支持建设的新型研发机构，于2025年9月正式挂牌成立。重通院聚焦技术创新、成果转化与产业赋能，围绕社会智能、具身智能、行业智能体方向开展产业应用研究，旨在打造国内领先的通用人工智能技术研发高地、高层次人才汇聚中心、关键核心技术攻关平台、产业赋能与社会治理创新基地。
工商信息
企业名称 重庆通用人工智能研究院
企业类型 事业单位
法人代表 叶晗
经营状态 --
成立时间 --
注册资本 --
认证资质
营业执照信息
