机器人硬件设计工程师

【关于我们】
我们是一家专注于仿生智能机器人研发与应用的科技公司，由AI领域知名科学家担任CTO。公司聚焦酒店服务、医疗康养、家庭养老、家政服务四大市场。

当前公司正处于从原型验证向量产落地的关键跨越期。我们诚邀一位兼具系统思维与工程落地能力的机器人硬件设计工程师，负责公司核心具身智能机器人产品的全系统电子电气架构设计与落地。该岗位需要在一个极度受限的物理空间内，解决高算力平台、多传感器融合、动力驱动系统的高密度集成问题，并确保系统在复杂工况下的信号完整性（SI）、电源完整性（PI）与热稳定性。

【岗位职责】
1. 系统架构设计
- 定义整机电子电气（EE）架构，包括计算单元（SoC）、MCU、传感器、通信链路及电源分配网络（PDN）的拓扑结构
- 负责关键元器件选型与评估，平衡性能、功耗、体积与成本
- 熟悉机器人相关总线协议（如EtherCAT、CAN-FD、RS232、RS485、Modbus、CANopen等）
2. 高密度电路设计与堆叠
- 主导核心主控板、驱动板及转接板的原理图设计与PCB Layout
- 解决高密度互连（HDI）及软硬结合板（Rigid-Flex） 在受限空间内的布局布线挑战，处理复杂的结构干涉
- 具备6层以上多层板及HDI设计经验
3. 电机驱动与运动控制硬件
- 设计高性能FOC电机驱动电路，配合控制算法优化电流环响应与转矩精度
- 针对静音与平顺性要求，进行硬件层面的噪声抑制与滤波设计
- 具备扎实的模拟电路基础，精通DC-DC开关电源设计与电机驱动电路（BLDC/PMSM）设计
4. 电源与信号完整性
- 设计高效能BMS及DC-DC电源系统，解决高瞬态负载（电机急停/急起）下的电压跌落与系统稳定性问题
- 负责高速信号（MIPI、PCIe、USB3.0）的仿真与测试，确保信号质量
- 主导整机EMC/EMI设计，确保产品满足相关电磁兼容性标准
- 熟悉ARM/SoC最小系统设计，熟悉DDR、eMMC、MIPI、PCIe、I²C/SPI/UART/CAN等接口协议与调试

5. 工程化与量产导入
- 制定硬件测试标准与验证计划（DVT/PVT），主导解决试产过程中的硬件工程问题
- 负责BOM维护及供应链技术对接
- 对散热设计、ESD防护、接插件可靠性有深入理解

【任职要求】
1. 基础条件
- 本科及以上学历，电子工程、自动化、通信工程、机电一体化等相关专业
- 3年以上硬件研发经验，有高集成度机电产品（如精密无人机、手持云台、机器人、智能手机）全流程开发经验者优先
2. 专业技能
- EDA工具：精通Altium Designer / Cadence（Allegro/OrCAD）等EDA工具，具备6层以上多层板及HDI设计经验
- 数字电路：熟悉ARM/SoC最小系统设计，熟悉DDR、eMMC、MIPI、PCIe、I²C/SPI/UART/CAN等接口协议与调试
- 模拟/功率电路：具备扎实的模拟电路基础，精通DC-DC开关电源设计与电机驱动电路（BLDC/PMSM）设计
- 仪器与调试：熟练使用示波器、频谱仪、逻辑分析仪、电子负载等仪器进行独立Debug
- 工程思维：具备极强的工程思维，对散热设计、ESD防护、接插件可靠性有深入理解

【加分项】

- 熟悉NVIDIA Jetson（Orin/Xavier/Thor）或地平线、高通等边缘计算平台的硬件参考设计与载板开发
- 有成功的极度小型化或高密度堆叠产品量产经验
- 熟悉机器人相关总线协议（如EtherCAT、CAN-FD、RS232、RS485、Modbus、CANopen等）