无人机仿真 开发工程师

岗位职责
负责基于 AirSim / Project AirSim 进行二次开发和功能扩展；
负责 AirSim 源码编译、插件修改、接口扩展、问题排查和版本适配；
负责无人机、机器人、无人车等仿真模型接入和调试；
负责相机、深度相机、IMU、GPS、LiDAR 等传感器仿真数据接入与调试；
负责对接 PX4 / MAVLink / QGroundControl / ROS / ROS2 等系统，实现仿真联调；
根据项目需求完成飞行控制、路径规划、避障、视觉识别、数据采集等仿真验证；
协助搭建无人机、机器人仿真测试流程，输出调试记录和问题分析。
任职要求
熟悉 AirSim 二次开发，有源码修改、插件开发、接口扩展或工程调试经验；
熟悉 Unreal Engine 4 / UE4，能进行 UE 工程配置、插件编译、场景搭建和模型接入；
熟悉 C++，能够阅读和修改 AirSim 核心代码；
熟悉 Python，能够调用 AirSim API 完成控制、数据采集和自动化测试；
熟悉 Windows / Linux 开发环境，能处理 Visual Studio、CMake、Git、依赖库、编译报错等问题；
了解无人机或机器人仿真流程，熟悉飞控、传感器、控制指令、坐标系、通信接口等基础内容；
有 PX4 / MAVLink / QGroundControl / ROS / ROS2 联调经验优先；
有无人机、无人车、四足机器人、机械臂等仿真或实机调试经验优先。
加分项
做过 AirSim 传感器扩展、车辆模型修改、API 扩展、飞控接口修改；
做过 PX4 SITL / HITL 仿真；
熟悉 Gazebo、Isaac Sim、Unity、Webots 等其他仿真平台；
熟悉 SLAM、路径规划、目标检测、视觉感知、避障算法；
有多机协同、集群仿真、数字孪生、仿真测试平台建设经验；
有 Project AirSim / UE5 经验优先。
特别说明
本岗位不是单纯搭建 UE 场景，也不是只跑 AirSim Demo。
我们需要的是能够进行 AirSim 源码级二次开发、插件修改、接口扩展、飞控联调和仿真调试 的工程人员。