机器狗二次开发工程师

岗位职责​
1.负责ROS/ROS2平台下机器人（含机器狗、AGV/AMR、配送机器人、服务机器人、工业机器人等）的开发、集成及算法优化，涵盖感知、决策、执行层功能设计。​
2.独立完成功能模块的详细设计与编码实现，严格遵循公司代码规范和开发流程，保证代码质量；参与机器人感知、导航、控制等模块的设计与实现，优化复杂环境下的建图、地图优化及定位效果。​
3.负责机器人导航控制算法的开发与优化，熟悉导航栈（如Nav2、SLAM Toolbox、Cartographer等）及运动控制算法（如PID、MPC、轨迹规划等），具备机械臂控制（Movelt2）经验者优先。​
4.与团队工程师紧密协作，完成接口对接、数据交互及全流程开发，确保前后端数据传输准确高效；进行算法测试，保障系统稳定性、性能及代码质量。​
5.负责相关项目技术方案、软件单元测试报告及各类技术文档的编制与整理。​
任职要求​
1.本科及以上学历，统招一本院校（985/211类优先），计算机、自动化、机械电子、机器人、电子、控制等相关专业；能力优秀者学历可适当放宽。​
2.具备2年及以上机器人开发经验，ROS2项目实战经验，有不少于1年ROS相关软件开发经历；熟练掌握ROS/ROS2框架及核心机制（如DDS中间件、QoS配置、节点生命周期管理等），熟悉常用工具链（如colcon、rViz2、Gazebo仿真等）。​
3.精通C++/Python编程语言，熟悉C语言，掌握数据结构及算法，熟练运用于机器人研发工程实践；熟悉Linux开发环境与命令行工具，具备良好的代码编写习惯和模块复用思想。​
4.掌握机器人感知、导航、控制等相关算法，熟悉多传感器融合技术（激光雷达、IMU、摄像头、深度相机等），熟练使用rosslam、gmapping、move_base等软件包，能独立完成ROS算法设计与开发。​
5.具备服务机器人、工业机器人、AGV/AMR、机器狗、配送机器人等相关落地项目经验者优先；有四足机器狗开发经验者优先。​
6.具备较强的团队协作意识、交流沟通能力和问题解决能力，工作认真负责，有良好的职业道德、事业心和学习热情。