机器人运动控制算法工程师

岗位职责
1. 负责机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；
2. 构造编写机器人控制相关的SDK与API；
3. 无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发，
4. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见；
5. 机器人相关测试、生产用程序的编写。
任职要求
1. 了解熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对电机控制有深入的理解；
2. 了解多自由度机器人动力学与运动学；
3. 熟悉使用C++、Python等编程语言，熟悉基本电机驱动控制，具有一定的数学功底；
4. 了解常用的电机FOC算法；
加分项：
1. 有足式机器人项目的研究/开发经历。
2 熟悉传统控制(PID、LQR、阻抗控制等)、最优控制(MPC 等)。