嵌入式硬件工程师

本公司主要是生命科学配套仪器.主要是用smt32芯片控制各种步进电机运动.
嵌入式硬件开发工程师（STM32/电机控制方向）
岗位职责
1. 负责基于STM32平台的步进电机、低压伺服电机驱动硬件方案设计、原理图绘制与PCB Layout。
2. 完成电机驱动板硬件调试、性能优化，解决驱动电流、转速控制、定位精度等问题。
3. 参与硬件元器件选型、BOM编制、成本控制及生产导入，对接产线解决量产问题。
4. 配合软件工程师完成电机控制逻辑调试、硬件接口联调与整机功能验证。
5. 编写硬件设计文档、调试报告、测试规范等技术文档。
任职要求
1. 电子、自动化、机电一体化等相关专业，1年以上STM32硬件开发经验，有电机驱动项目经验优先。
2. 熟悉步进电机、低压直流伺服电机驱动原理，掌握H桥驱动、MOS管/驱动芯片应用、电流采样与保护电路设计。
3. 熟练使用Altium Designer/Cadence等EDA工具，能独立完成2层/4层PCB设计，具备EMC/安规设计意识。
4. 熟悉常用通信接口（CAN/RS485/UART/SPI），能看懂电机控制相关软件逻辑与寄存器配置。
5. 熟练使用示波器、电源、负载仪等调试工具，具备独立硬件问题定位与解决能力。
6. 工作严谨负责，具备良好的文档编写习惯与团队协作能力。
加分项
1. 有闭环步进、低压伺服驱动器开发或调试经验。
2. 了解电机矢量控制、PID参数调试、编码器（ABZ/差分）应用。
3. 熟悉电源设计、散热设计、量产DFM要求。