岗位职责
负责公司具身智能数据与多传感器感知系统的核心算法架构设计与落地,重点方向包括:
1. 多传感器融合定位系统(视觉+IMU+磁)核心算法的设计、开发、优化与验证;
2. 针对视觉、IMU、磁传感器的特性,开展传感器标定、数据同步、信号预处理等相关算法研发工作;
3. 跟踪多传感器融合定位领域前沿技术,推动算法创新与技术落地,解决项目研发中的关键技术难题;
4. 撰写算法设计文档、技术报告及相关专利文稿;
5. 全身与手指骨骼建模算法,Motion Retargeting 算法的研发(Human → Humanoid / Dex-Hand)
任职要求
1. 硕士及以上学历,导航制导与控制、控制工程、计算机视觉、信号与信息处理、机器人工程、应用数学等相关专业
2. 具备扎实的多传感器融合定位理论基础,具备丰富SLAM经验,深入理解视觉+IMU+磁融合定位原理,有相关算法开发经验者优先
3. 掌握C++/Python至少一种编程语言,熟悉OpenCV、Eigen、PCL等常用算法库,具备规范的代码编写与高效调试能力
4. 具备传感器标定、数据同步、电磁干扰抑制等相关技术研究或实践经验者优先
5. 具备较强的逻辑思维能力、问题解决能力及团队协作精神,能够独立承担算法研发任务
6. 有相关领域学术论文发表或科研项目经历者优先,具备良好的英文阅读与技术文献检索能力