机器人算法工程师

一、 岗位职责

1. 机器人系统开发与仿真
● 基于ROS/ROS2系统进行机器人仿真环境搭建、算法开发与调试（如Gazebo仿真平台）。
2. 算法实现与集成
● 使用Python实现目标识别、路径规划、SLAM（VSLAM/激光SLAM）等核心算法模块，并完成ROS/ROS2系统集成。
4. 文档与技术沉淀
● 编写和维护项目开发文档、技术方案、调试报告及算法设计文档。

二、 岗位要求

1. 编程与工具链
● 熟练使用Python进行算法原型验证、数据处理及脚本开发。
● 熟悉ROS/ROS2开发框架：掌握Topic、Service、Action通信机制，了解ROS2底层DDS通信原理及QoS配置。

2. 机器人技术基础
● 了解机器人运动学/动力学建模（URDF/SDF建模、DH参数法、正逆运动学求解）。
● 了解路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT、TrajOpt等）及优化方法。

4. 数学与理论基础
● 数学基础：了解线性代数（矩阵运算、特征值分解）、微积分（多元函数求导、微分方程）、概率论与数理统计等领域的数学知识。
● 控制理论：熟悉经典控制理论（PID控制、频域分析），了解现代控制理论（状态空间建模、LQR/MPC控制器设计）。
● 状态估计：了解卡尔曼滤波（EKF、UKF）、粒子滤波等非线性滤波算法。

5. 其他技能
● 熟练使用Linux操作系统，熟悉各种常用的命令，能编写Shell脚本进行环境配置与自动化测试。
三、 加分项

1. 项目经验：有无人机/机器人实物开发经验，完成过从算法开发到真机部署的全流程项目。
2. 开源贡献：在ROS社区有开源项目贡献（如维护ROS包、提交PR）。
3. 竞赛经历：参加过机器人相关赛事（如RoboMaster、MBZIRC）并担任核心算法开发者。
4. 前沿技术：能独立运用 AI 编程工具完成复杂功能的开发。具备优秀的 Prompt 工程能力。能够利用 AI 工具进行技术调研、方案设计和可行性分析。