机器人控制算法工程师

工作职责
1. 负责机器人教学设备的运动控制算法设计与优化，提升设备的响应速度与稳定性。
2. 搭建算法仿真环境，通过模拟测试验证控制策略的有效性，降低实际调试成本。
3. 与硬件团队协作，完成算法在嵌入式系统上的部署与联调，解决跨模块技术问题。
4. 结合教学场景需求，迭代优化算法逻辑，提升机器人的教学交互体验。
任职要求
1. 本科及以上学历，自动化、机器人工程、计算机等相关专业。
2. 精通PID控制、运动学建模等基础算法，熟悉至少一种主流控制框架（如ROS）。
3. 具备C/C++或Python编程能力，能独立完成算法的代码实现与调试。
4. 有机器人控制算法开发经验，或教育类智能硬件项目经验者优先。