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图像算法工程师（自动驾驶）
**-**元
徐州·鼓楼区
5-10年
本科
职位描述
1、核心感知算法研发：负责无人化工程机械产品的视觉感知算法研发，包括但不限于2D/3D目标检测、车道线检测、可行驶区域分割及障碍物检测；
2、前沿架构探索与落地：跟进并复现业界前沿算法（如BEVFormer, DETR3D, Occupancy Network, UniAD等），探索基于Transformer的视觉大模型在自动驾驶场景中的应用，解决长尾问题（Corner Cases）；
3、多传感器融合：参与视觉与激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达的前融合或后融合算法设计，提升系统在复杂天气和光照条件下的鲁棒性；
4、数据闭环与模型迭代：利用海量路测数据构建自动化数据挖掘与训练管线，通过Bad Case分析驱动模型迭代，持续提升感知系统的mAP及召回率；
5、工程化部署与优化：配合部署团队，负责算法模型在车载计算平台（如NVIDIA Orin-X/Tegra）上的量化、剪枝及算子优化，确保算法满足车规级实时性（FPS）与低延迟要求。
任职要求：
1、学历背景：计算机、自动化、机器人、数学等相关专业本科及以上学历（硕士/博士优先），具有扎实的计算机视觉与深度学习基础；
2、编程能力：精通C++和Python，具备优秀的代码风格与工程落地能力。
职位发布者
工作地点
公司信息
公司介绍
徐工集团前身为1943年创建的华兴铁工厂，1989年组建成立国内行业首家集团公司，是中国工程机械产业奠基者、开创者和引领者，是工程机械行业具有全球竞争力、影响力的千亿级龙头企业。公司主要指标始终稳居中国工程机械行业第1位，连续三年位列世界工程机械行业第3位，连续四年位列“世界品牌500强”。公司业务范围包括工程机械、矿山机械、农业机械、环卫机械、应急救援装备和商用汽车、现代服务业等，产品远销190多个国家和地区，覆盖“一带一路”沿线95%以上的国家和地区，年出口总额和海外收入持续居中国行业第一。
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