控制软件开发 -徐工重型-(MJ001701)

职能职责：
1.负责机电液控系统的联合建模与仿真；承担起重机智能控制算法研究工作。
2.解决电液系统的非线性、时滞、参数时变等问题，通过算法设计提升系统响应速度和鲁棒性。
任职要求：
1.博士研究生，控制类相关专业；
2.精通控制理论：精通经典控制理论（PID、频域分析）和现代控制理论（状态空间、最优控制、鲁棒控制、自适应控制等）。熟悉非线性系统控制（如滑模控制、模糊控制）和电液系统的动态建模（如传递函数、状态方程）；
3.具备相关基础：深入理解液压元件（泵、阀、执行器）的工作原理及特性。掌握电液系统（如负载敏感系统、泵控系统）的设计与调优方法。具备从理论仿真到实机调试的全流程经验，能快速定位并解决现场问题（如振荡、泄漏补偿等）；
4.了解智能算法：熟练掌握机器学习（如神经网络、支持向量机）、深度学习（如CNN、RNN）和强化学习（如Q-learning、DDPG）在控制中的应用。具备优化算法（遗传算法、粒子群优化）的开发经验，能结合系统模型实现参数自整定或能效优化；
5.熟练使用MATLAB或AMESim等工具进行系统建模与算法仿真；
6.熟练使用Python（TensorFlow//PyTorch）或C++//C中的一种语言，用于嵌入式算法部署；
7.从事电液控制领域工作2年以上，具备独立项目经验；
8.参与过国家级或行业领先的智能装备研发项目优先。