控制工程师

工作职责
1. 负责露天矿无人驾驶矿车的硬件控制模块开发，包括执行器驱动、CAN/LIN总线通信逻辑设计，保障硬件与软件的实时协同。
2. 主导多传感器（激光雷达、GPS、IMU等）的标定方案制定与实施，通过现场测试优化标定算法，提升传感器数据精度。
3. 参与硬件控制软件的单元测试与集成测试，模拟矿山极端工况验证系统稳定性，解决硬件兼容性与信号干扰问题。
4. 与机械、算法团队协作，将传感器数据与控制逻辑深度融合，支撑矿车路径规划、障碍物避障等核心功能落地。
5. 负责硬件控制模块的故障诊断与性能优化，通过日志分析与现场调试定位问题，提升系统响应速度与抗干扰能力。
6. 编写硬件控制接口文档与传感器标定手册，沉淀标准化操作流程，支撑团队技术复用与知识传承。
任职要求
1. 本科及以上学历，自动化、电子信息、计算机等相关专业，基础扎实。
2. 具备3年以上工业控制硬件开发经验，有无人驾驶、智能装备或矿山机械相关项目经验者优先。
3. 精通C/C++编程语言，熟悉Linux嵌入式系统开发，掌握ARM/PowerPC等硬件平台的驱动开发技术。
4. 熟悉CAN/LIN总线协议、传感器数据处理（如激光雷达点云、GPS定位），具备独立完成传感器标定的实践经验。
5. 具备较强的硬件问题分析能力，能快速定位并解决硬件与软件交互中的复杂故障，有高可靠性系统设计经验者优先。
6. 适应矿山作业现场的测试环境，具备跨部门协作能力，能高效推动硬件控制方案的工程化落地。